电子换向无刷直流电机控制与保护系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 无刷直流电机工作原理和数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第15页 |
| 2.1.2 控制器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 逆变器 | 第16页 |
| 2.1.4 位置传感器 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 无刷直流电机控制系统建模与仿真 | 第23-35页 |
| 3.1 控制策略 | 第23-24页 |
| 3.2 仿真系统模型 | 第24-30页 |
| 3.2.1 本体模块 | 第25-27页 |
| 3.2.2 转矩计算模块 | 第27页 |
| 3.2.3 转子位置计算模块 | 第27-28页 |
| 3.2.4 逆变器模块 | 第28页 |
| 3.2.5 脉冲信号模块 | 第28-29页 |
| 3.2.6 速度和电流控制模块 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统硬件与软件设计 | 第35-49页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第35-42页 |
| 4.1.1 BLDCM控制系统硬件总体结构框图 | 第35页 |
| 4.1.2 主控单元 | 第35-37页 |
| 4.1.3 驱动单元 | 第37-38页 |
| 4.1.4 逆变器 | 第38-39页 |
| 4.1.5 仿真单元 | 第39-40页 |
| 4.1.6 转子位置检测单元 | 第40-41页 |
| 4.1.7 保护电路 | 第41-42页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 软件开发环境介绍 | 第42-43页 |
| 4.2.2 控制系统的整体结构 | 第43-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统测试结果及分析 | 第49-57页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第49页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第49-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 作者攻读作者攻读学位期间主要学术成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
