| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-18页 |
| 1.2.1 航天运载器分类及发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 轨迹优化数值方法综述 | 第15-17页 |
| 1.2.3 航天器制导控制方法研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 航天器大气层中飞行轨迹优化与控制问题描述 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 航天运载器轨迹最优控制的问题描述 | 第20-21页 |
| 2.3 不同飞行任务下的简化数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 滑翔式飞行器的再入运动学方程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 多级运载火箭上升段的运动学方程 | 第23页 |
| 2.3.3 小型航天器气动力辅助变轨的运动学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 运动学参数和经典轨道六要素之间的转换 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 求解轨迹优化问题的Gauss伪谱法 | 第26-31页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 Gauss伪谱法求解轨迹优化问题的基本原理 | 第26-30页 |
| 3.2.1 Gauss伪谱法求解轨迹优化问题的一般过程 | 第26-29页 |
| 3.2.2 Gauss伪谱法与原轨迹优化问题的关系 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 滑翔式飞行器的再入轨迹优化设计 | 第31-38页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 航程最大的再入轨迹优化仿真及其分析 | 第31-36页 |
| 4.2.1 再入飞行问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2.2 GPM优化结果与ODE的对比 | 第32-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 多级运载火箭上升飞行段轨迹优化设计 | 第38-46页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 多阶段不连续轨迹优化问题的处理 | 第38-41页 |
| 5.3 多级火箭上升轨迹优化问题的算例设计 | 第41-42页 |
| 5.4 仿真结果及其分析 | 第42-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 小型航天器气动力辅助变轨的优化设计及制导控制 | 第46-79页 |
| 6.1 引言 | 第46页 |
| 6.2 小型航天器气动辅助变轨问题描述 | 第46-49页 |
| 6.3 转移轨道近地点高度对小型航天器气动力辅助变轨结果的影响研究 | 第49-58页 |
| 6.3.1 问题分析 | 第49页 |
| 6.3.2 仿真结果及分析 | 第49-58页 |
| 6.4 升阻比对小型航天器气动力辅助变轨结果的影响研究 | 第58-66页 |
| 6.4.1 问题分析 | 第58页 |
| 6.4.2 仿真结果及分析 | 第58-66页 |
| 6.5 轨道倾角改变量固定情况下燃料消耗量最小的仿真分析 | 第66-68页 |
| 6.5.1 问题分析 | 第66页 |
| 6.5.2 不同轨道倾角改变量的仿真分析 | 第66-68页 |
| 6.6 小型航天器的气动力飞行制导控制 | 第68-77页 |
| 6.6.1 标准轨道制导法原理 | 第68-69页 |
| 6.6.2 滚动时域控制方法原理 | 第69-74页 |
| 6.6.3 制导控制仿真结果及分析 | 第74-77页 |
| 6.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 结束语 | 第79-81页 |
| 7.1 本文的主要研究工作与贡献 | 第79-80页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
