| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 导航卫星定位技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 室内定位技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 无缝定位技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的结构安排 | 第16-19页 |
| 2 泛在无线定位相关理论基础 | 第19-29页 |
| 2.1 无线定位基本算法 | 第19-25页 |
| 2.1.1 基于物理测量的定位技术 | 第19-23页 |
| 2.1.2 基于接收信号强度测距定位技术 | 第23-24页 |
| 2.1.3 信号指纹定位技术 | 第24-25页 |
| 2.1.4 混合定位技术 | 第25页 |
| 2.2 定位算法性能及评估标准 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 室内外无缝定位切换方法研究 | 第29-43页 |
| 3.1 无缝定位切换关键技术概述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 数据融合策略 | 第29页 |
| 3.1.2 定位切换相关策略 | 第29-31页 |
| 3.2 典型定位场景分析 | 第31-37页 |
| 3.2.1 乡村场景 | 第31-32页 |
| 3.2.2 典型城市环境 | 第32-34页 |
| 3.2.3 室内室外间过渡场景 | 第34-36页 |
| 3.2.4 室内场景 | 第36-37页 |
| 3.3 基于GPS、Wi-Fi和运动传感器判决的定位切换算法设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 基于GPS信号SNR变化值检测的定位切换算法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 乒乓效应的抑制 | 第38-39页 |
| 3.3.3 基于GPS、Wi-Fi和运动传感器联合判决的定位切换算法 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于Android系统的室内外无缝定位系统软件设计 | 第43-63页 |
| 4.1 Android操作系统简介 | 第43-44页 |
| 4.2 室内外无缝定位系统软件设计 | 第44-45页 |
| 4.3 各模块功能具体实现 | 第45-62页 |
| 4.3.1 室外定位模块设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 室内定位功能模块设计 | 第48-55页 |
| 4.3.3 定位切换模块设计 | 第55-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 定位系统界面演示与性能测试 | 第63-79页 |
| 5.1 测试环境及工具的选择 | 第63-64页 |
| 5.1.1 定位系统测试环境介绍 | 第63-64页 |
| 5.1.2 测试所需工具 | 第64页 |
| 5.2 无缝定位系统基本功能测试 | 第64-69页 |
| 5.2.1 系统主界面 | 第64-65页 |
| 5.2.2 信号指纹管理模块 | 第65-67页 |
| 5.2.3 定位功能模块 | 第67-69页 |
| 5.3 定位系统性能测试与分析 | 第69-77页 |
| 5.3.1 系统定位精度测试与分析 | 第69-73页 |
| 5.3.2 定位切换方法性能测试与分析 | 第73-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 6 结论 | 第79-83页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
