| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 压电电机的特点、分类及应用 | 第10-16页 |
| 1.2.1 压电电机的特点 | 第10-12页 |
| 1.2.2 压电电机的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.3 压电电机的应用 | 第13-16页 |
| 1.3 压电电机的发展与现状 | 第16-20页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 摩擦接触式压电谐波传动系统设计及建模 | 第21-38页 |
| 2.1 压电效应的理论基础 | 第21-23页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 传动结构及其工作原理 | 第23-26页 |
| 2.2.2 偏心盘旋转机理分析 | 第26-28页 |
| 2.3 系统的参数设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 活齿中心运动轨迹曲线的曲率 | 第28-29页 |
| 2.3.2 中心轮齿廓曲线不顶切条件 | 第29页 |
| 2.3.3 中心轮的齿廓方程 | 第29-30页 |
| 2.3.4 活齿连续传动条件 | 第30-31页 |
| 2.3.5 活齿架内外圆半径确定 | 第31-34页 |
| 2.4 样机的三维模型设计 | 第34-36页 |
| 2.5 SolidWorks环境下的尺寸驱动参数化设计 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 摩擦接触式压电谐波传动有限元分析 | 第38-55页 |
| 3.1 静力学分析 | 第38-43页 |
| 3.1.1 静力分析基础 | 第38-39页 |
| 3.1.2 静力分析过程 | 第39-41页 |
| 3.1.3 后处理结果分析 | 第41-43页 |
| 3.2 传动系统模态分析 | 第43-48页 |
| 3.2.1 模态分析理论基础 | 第44页 |
| 3.2.2 模态分析步骤 | 第44页 |
| 3.2.3 模态结果分析 | 第44-48页 |
| 3.3 传动系统谐响应分析 | 第48-54页 |
| 3.3.1 谐响应分析基础 | 第49页 |
| 3.3.2 谐响应分析过程 | 第49-50页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于SolidWorks的压电谐波传动参数化设计 | 第55-66页 |
| 4.1 SolidWorks二次开发技术 | 第55-56页 |
| 4.2 基于Visual Basic二次开发SolidWorks的方案 | 第56-57页 |
| 4.3 摩擦接触式机电集成压电谐波传动的二次开发建模 | 第57-64页 |
| 4.3.1 界面设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 编写代码 | 第58-60页 |
| 4.3.3 创建插件菜单 | 第60-61页 |
| 4.3.4 使用实例演示 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 压电谐波传动活齿传动受力分析 | 第66-80页 |
| 5.1 压电叠堆输出特性 | 第66-67页 |
| 5.2 驱动部分受力分析 | 第67-68页 |
| 5.3 活齿的受力分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 活齿传动的工作原理 | 第68-69页 |
| 5.3.2 活齿的受力分析 | 第69-74页 |
| 5.4 活齿传动的输出转矩分析 | 第74-76页 |
| 5.5 传动效率分析 | 第76-79页 |
| 5.5.1 构件间的相对运动 | 第76-77页 |
| 5.5.2 活齿效率 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 样机的加工与实验 | 第80-91页 |
| 6.1 样机零件的加工制造 | 第80-83页 |
| 6.2 样机零件的装配 | 第83-85页 |
| 6.3 样机原理性试验 | 第85-86页 |
| 6.4 样机固有频率实验 | 第86-90页 |
| 6.4.1 模态分析基础 | 第86-87页 |
| 6.4.2 模态测试过程 | 第87-88页 |
| 6.4.3 实验数据采集 | 第88-90页 |
| 6.4.4 实验数据结果分析 | 第90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
