基于深度约束的水下立体匹配研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双目立体视觉概述 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目立体视觉的基本原理 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 线性成像模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 水下摄像机成像模型 | 第19-20页 |
| 2.3 平行双目立体视觉系统 | 第20-25页 |
| 2.3.1 陆上双目立体视觉系统 | 第20-22页 |
| 2.3.2 水下双目立体视觉系统 | 第22-25页 |
| 2.4 双目立体匹配算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 双目立体匹配算法流程 | 第25-27页 |
| 2.4.2 双目立体匹配算法的分类 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于深度约束的水下搜索区域优化 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 水下图像折射处理方法介绍 | 第30-33页 |
| 3.2.1 极线约束法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 高阶畸变补偿折射法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 最佳搜索域法 | 第32-33页 |
| 3.3 深度约束区域的确定 | 第33-37页 |
| 3.3.1 水下成像点深度约束模型 | 第33-35页 |
| 3.3.2 深度约束区域模型推导 | 第35-36页 |
| 3.3.3 水下立体匹配搜索区域优化 | 第36-37页 |
| 3.4 水下稀疏点匹配 | 第37-38页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于半全局算法的水下稠密立体匹配 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 水下稠密立体匹配算法 | 第42-45页 |
| 4.2.1 深度约束区域内的代价计算 | 第42-43页 |
| 4.2.2 匹配代价聚合 | 第43-44页 |
| 4.2.3 生成稠密视差图 | 第44-45页 |
| 4.2.4 视差细化 | 第45页 |
| 4.3 实验步骤 | 第45页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
