| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性关联时滞系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 预定性能研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 关联非线性系统分散控制理论依据及技术方法 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 Backstepping反步控制策略 | 第15-17页 |
| 2.3 分散滤波器 | 第17-19页 |
| 2.4 RBF神经网络简介 | 第19-20页 |
| 2.5 预定性能控制方法 | 第20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 关联非线性时滞系统分散输出反馈预定性能跟踪控制 | 第21-39页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 问题解决方案及主要结果 | 第23-34页 |
| 3.3.1 分散滤波器设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第24-34页 |
| 3.4 仿真算例 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 带有动态关联项的随机非线性时滞系统的分散输出反馈控制 | 第39-63页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3 问题解决方案及主要结果 | 第42-58页 |
| 4.3.1 分散滤波器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第43-58页 |
| 4.4 仿真算例 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |