| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 土壤采样技术 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外土壤采样机具的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外土壤采样机具的发展研制及应用情况 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内土壤采样机具的应用与发展状况 | 第13-14页 |
| 1.4 虚拟样机技术 | 第14-15页 |
| 1.4.1 虚拟样机技术的产生 | 第14页 |
| 1.4.2 虚拟样机技术的特点 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 土壤采样设备的总体方案研究 | 第16-21页 |
| 2.1 土壤采样设备的设计目标 | 第16-17页 |
| 2.2 土壤采样方式研究 | 第17页 |
| 2.3 土壤采样设备总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.4 关键机构设计研究 | 第18-20页 |
| 2.4.1 液压冲击机构选型 | 第18-20页 |
| 2.4.2 采样管与支撑提升机构 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 液压冲击机构的设计研究 | 第21-44页 |
| 3.1 双面回油型液压冲击器工作原理 | 第21-23页 |
| 3.2 液压冲击机构的线性模型 | 第23-27页 |
| 3.2.1 活塞运动的二段分析法 | 第23-26页 |
| 3.2.2 活塞运动的三段分析法 | 第26-27页 |
| 3.3 液压冲击机构的结构参数分析 | 第27-29页 |
| 3.4 冲击活塞系统设计 | 第29-34页 |
| 3.4.1 活塞系统设计的基本要求 | 第29页 |
| 3.4.2 活塞零件设计计算 | 第29-30页 |
| 3.4.3 活塞台肩部分的设计计算 | 第30-34页 |
| 3.5 配流阀系统的设计 | 第34-39页 |
| 3.5.1 配流阀设计的基本要求 | 第34页 |
| 3.5.2 配流阀的结构设计 | 第34-35页 |
| 3.5.3 配流阀行程的设计计算 | 第35-39页 |
| 3.6 换向信号孔位置的确定 | 第39-43页 |
| 3.6.1 回程换向信号孔位置的计算 | 第40-41页 |
| 3.6.2 冲程换向信号孔位置的计算 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 采样管与支撑提升机构的设计 | 第44-55页 |
| 4.1 采样管的设计 | 第44-47页 |
| 4.2 支撑提升机构设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 举升机构设计 | 第47-52页 |
| 4.2.2 提升机构设计 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 采样过程的动力学与运动仿真 | 第55-74页 |
| 5.1 液压冲击器虚拟样机建立 | 第55-56页 |
| 5.2 液压冲击器动力学分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 活塞动力学分析 | 第56-58页 |
| 5.2.2 配流阀动力学分析 | 第58-60页 |
| 5.3 ADAMS 仿真模型建立 | 第60-63页 |
| 5.3.1 动力学仿真环境选择 | 第60-61页 |
| 5.3.2 仿真模型的建立 | 第61-63页 |
| 5.4 液压冲击器虚拟样机仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.4.1 压力对活塞杆运动的影响 | 第63-65页 |
| 5.4.2 阀的相应速度对活塞杆运动的影响 | 第65页 |
| 5.5 冲击器作用下的采样管LS-DYNA 仿真分析 | 第65-72页 |
| 5.5.1 接触冲击分析概述 | 第66页 |
| 5.5.2 冲击器与采样管冲击动力学分析 | 第66-68页 |
| 5.5.3 采样管运动仿真分析 | 第68-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 今后待研究的工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80页 |