| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 交流伺服系统硬件技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.2 控制理论的发展 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外先进伺服系统和本项目研制背景 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外对应产品的主要技术途径及分析 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本项目的永磁交流伺服系统的研制背景及意义 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要内容及组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 DPS 芯片的结构和特点 | 第19-24页 |
| 2.1 DSP 概述 | 第19-20页 |
| 2.2 DSP 芯片的特点 | 第20-22页 |
| 2.3 DSP 事件管理器在电机控制器的应用 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 交流伺服系统控制理论应用 | 第24-46页 |
| 3.1 PID 控制理论 | 第24-27页 |
| 3.1.1 模拟PID 调节器 | 第24-26页 |
| 3.1.2 数字PID 调节器 | 第26-27页 |
| 3.2 矢量控制理论 | 第27-31页 |
| 3.3 模糊控制 | 第31-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 交流伺服系统设计方案 | 第46-61页 |
| 4.1 研制方案 | 第46-48页 |
| 4.2 控制单元的研发 | 第48-53页 |
| 4.2.1 电流环矢量控制 | 第48-50页 |
| 4.2.2 采用参数模糊自整定 PID 算法的速度环 | 第50-53页 |
| 4.3 功率驱动单元的研发 | 第53-56页 |
| 4.4 电动机产品电磁兼容设计的考虑 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67页 |