| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 车载 CAN 网络通信与控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2 车载 CAN 网络现状与发展前景 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外汽车 CAN 网络发展现状与前景 | 第11页 |
| 1.2.2 国内汽车 CAN 网络发展现状与前景 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 车载 CAN 网络数据采集方案 | 第14-22页 |
| 2.1 CAN 总线基本概念 | 第14-15页 |
| 2.1.1 CAN 节点的层结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 CAN 总线的电气特性 | 第15页 |
| 2.2 CAN 总线报文结构 | 第15-20页 |
| 2.2.1 CAN 总线报文格式与类型 | 第16页 |
| 2.2.2 CAN 总线报文帧结构 | 第16-19页 |
| 2.2.3 CAN 总线报文的位定时要求 | 第19-20页 |
| 2.3 CAN 总线通信网络结构 | 第20-21页 |
| 2.4 CAN 总线的特性与优点 | 第21-22页 |
| 第3章 车载 CAN 网络数据采集方案 | 第22-25页 |
| 3.1 车载 CAN 网络数据采集系统方案分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 CAN-USB 接口分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 CAN-ISA 接口分析 | 第23页 |
| 3.1.3 CAN-RS232 接口分析 | 第23-24页 |
| 3.2 车载 CAN 网络数据采集系统方案确定 | 第24-25页 |
| 第4章 车载 CAN 网络数据采集系统硬件电路设计 | 第25-36页 |
| 4.1 CAN-RS232 适配卡结构框图 | 第25-26页 |
| 4.2 电源模块 | 第26-27页 |
| 4.3 CAN 控制器接口模块 | 第27-31页 |
| 4.3.1 CAN 控制器 SJA1000 | 第27-29页 |
| 4.3.2 CAN 控制器接口电路功能 | 第29-31页 |
| 4.4 CAN 总线驱动模块 | 第31-33页 |
| 4.4.1 CAN 总线驱动器 82C250 | 第31-32页 |
| 4.4.2 CAN 总线驱动模块功能 | 第32-33页 |
| 4.5 RS-232 模块 | 第33-35页 |
| 4.6 硬件系统调试 | 第35-36页 |
| 第5章 软件设计实现 | 第36-55页 |
| 5.1 CAN-RS232 适配卡软件设计 | 第36-45页 |
| 5.1.1 整体软件设计功能流程 | 第36-37页 |
| 5.1.2 CAN2.0B 协议规范 | 第37-38页 |
| 5.1.3 CAN 控制器的初始化 | 第38-41页 |
| 5.1.4 CAN 中断控制的接收 | 第41-44页 |
| 5.1.5 串口通信软件设计 | 第44-45页 |
| 5.2 上位机监测软件设计 | 第45-55页 |
| 5.2.1 串口通信模块 | 第46-51页 |
| 5.2.2 数据处理模块 | 第51-53页 |
| 5.2.3 数据显示模块 | 第53页 |
| 5.2.4 数据保存模块 | 第53-55页 |
| 第6章 调试运行与实现 | 第55-59页 |
| 6.1 通信测试 | 第55-56页 |
| 6.2 存储数据的处理与分析 | 第56-59页 |
| 6.2.1 采集数据的存储结构 | 第56-57页 |
| 6.2.2 数据处理后存储结构 | 第57-58页 |
| 6.2.3 数据显示 | 第58-59页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 全文总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录1 车载 CAN 网络数据采集系统硬件电路图 | 第66页 |