| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基础理论 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 检测后跟踪 | 第16-17页 |
| 2.3 检测前跟踪 | 第17页 |
| 2.4 基于贝叶斯滤波的方法 | 第17-20页 |
| 2.4.1 贝叶斯滤波理论 | 第17-18页 |
| 2.4.2 序贯重要性采样 | 第18-19页 |
| 2.4.3 粒子滤波 | 第19-20页 |
| 2.5 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法 | 第21-29页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 系统模型 | 第21-24页 |
| 3.2.1 目标运动模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 观测模型 | 第22-24页 |
| 3.3 PF-TBD算法 | 第24-26页 |
| 3.3.1 PF-TBD基本原理 | 第24-25页 |
| 3.3.2 PF-TBD算法步骤 | 第25-26页 |
| 3.4 仿真及性能分析 | 第26-28页 |
| 3.5 小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于QIPF的弱目标检测前跟踪算法 | 第29-40页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 拟蒙特卡罗基本原理 | 第29-31页 |
| 4.3 智能粒子滤波算法 | 第31-33页 |
| 4.3.1 IPF算法原理 | 第31-32页 |
| 4.3.2 IPF算法步骤 | 第32-33页 |
| 4.4 基于QIPF的检测前跟踪算法 | 第33-36页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 4.4.2 QIPF检测前跟踪原理及步骤 | 第34-36页 |
| 4.5 仿真及性能分析 | 第36-39页 |
| 4.6 小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于VRQIPF的机动弱目标检测前跟踪算法 | 第40-50页 |
| 5.1 引言 | 第40-41页 |
| 5.2 笛卡尔坐标系下的变速率模型 | 第41-43页 |
| 5.3 基于VRQIPF的机动弱目标TBD算法 | 第43-48页 |
| 5.3.1 VRQIPF算法原理及步骤 | 第43-46页 |
| 5.3.2 VRQIPF-TBD算法步骤 | 第46-48页 |
| 5.4 仿真及性能分析 | 第48-49页 |
| 5.5 小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录 | 第58页 |