| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 相机跟踪模型 | 第12-17页 |
| 1.2.1 四种坐标系 | 第12-14页 |
| 1.2.2 投影模型 | 第14-15页 |
| 1.2.3 Structure From Motion | 第15-17页 |
| 1.3 深度恢复 | 第17-18页 |
| 1.4 特征匹配 | 第18-21页 |
| 1.5 主要贡献 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 多序列特征匹配与模型重建 | 第23-39页 |
| 2.1 多序列特征匹配框架 | 第24-30页 |
| 2.2 多视图融合 | 第30-33页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第33-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于模版的深度优化 | 第39-57页 |
| 3.1 Daisy描述子 | 第39-41页 |
| 3.2 鲁棒的模版与模型对齐方法 | 第41-47页 |
| 3.2.1 主成分分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 模板与模型对齐 | 第43-46页 |
| 3.2.3 模板变形 | 第46-47页 |
| 3.3 基于Daisy和模版约束的深度优化 | 第47-50页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 4.1 总结 | 第57页 |
| 4.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |