电子节气门预测控制器的FPGA实现研究
| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 插图目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 模型预测控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 FPGA硬件实现优势 | 第16-17页 |
| 1.4 电子节气门的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-23页 |
| 第2章 电子节气门模型型预测控制器设计 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23-25页 |
| 2.2 电子节气门数学模型及控制需求 | 第25-29页 |
| 2.2.1 电子节气门数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 节气门控制需求 | 第28-29页 |
| 2.3 模型预测控制器设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 预测模型 | 第30-31页 |
| 2.3.2 约束优化问题描述 | 第31-34页 |
| 2.4 QP问题求解 | 第34-38页 |
| 2.4.1 原对偶算法 | 第34-35页 |
| 2.4.2 内点法 | 第35-37页 |
| 2.4.3 算法优化 | 第37-38页 |
| 2.5 离线仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 模型预测控制器的 FPGA硬件实现 | 第41-59页 |
| 3.1 FPGA全硬件实现方案 | 第41-43页 |
| 3.2 定点数据设计 | 第43-46页 |
| 3.2.1 定点数据类型设计 | 第44页 |
| 3.2.2 定点模型功能验证 | 第44-46页 |
| 3.3 算法分析及优化 | 第46-49页 |
| 3.3.1 代码优化 | 第46-47页 |
| 3.3.2 循环展开 | 第47页 |
| 3.3.3 存储结构优化 | 第47-48页 |
| 3.3.4 优化性能分析 | 第48-49页 |
| 3.4 串口接口模块设计 | 第49-50页 |
| 3.5 综合布局布线及板级验证 | 第50-53页 |
| 3.6 实时仿真实验 | 第53-56页 |
| 3.6.1 实时仿真平台搭建 | 第54页 |
| 3.6.2 实验结果分析 | 第54-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 基于 FPGA的电子节气门实物控制 | 第59-69页 |
| 4.1 电子节气门实物平台 | 第59-60页 |
| 4.2 数据通信接口设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 AD通信模块 | 第60-62页 |
| 4.2.2 PWM通信模块 | 第62-64页 |
| 4.2.3 数据处理模块 | 第64-65页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
