| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第16-37页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-19页 |
| 1.2 TBM刀盘驱动系统概述 | 第19-23页 |
| 1.2.1 TBM刀盘驱动分类及其特点 | 第19-23页 |
| 1.3 液粘传动技术概况 | 第23-27页 |
| 1.3.1 液粘传动的工作原理 | 第24页 |
| 1.3.2 液粘传动元器件 | 第24-25页 |
| 1.3.3 液粘调速离合器的基本工作特性 | 第25-27页 |
| 1.4 液粘调速离合器及其系统相关技术研究现状 | 第27-34页 |
| 1.4.1 液粘调速离合器发展概况 | 第27-28页 |
| 1.4.2 液粘调速离合器内部流场研究现状 | 第28-29页 |
| 1.4.3 液粘调速离合器控制特性研究现状 | 第29-31页 |
| 1.4.4 液粘调速离合器传动特性研究现状 | 第31-32页 |
| 1.4.5 离合器系统起动接合过程研究现状 | 第32-34页 |
| 1.5 课题研究意义 | 第34-35页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第35-36页 |
| 1.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 2 TBM脱困试验台及新型液粘调速离合器研制 | 第37-55页 |
| 2.1 TBM刀盘驱动新型方案设计 | 第37-39页 |
| 2.2 TBM脱困模拟试验台 | 第39-44页 |
| 2.2.1 脱困的定义及试验台功能、任务和指标 | 第39-41页 |
| 2.2.2 试验台的设计方案 | 第41-44页 |
| 2.3 新型液粘调速离合器设计 | 第44-54页 |
| 2.3.1 普通液粘调速离合器结构及其工作原理 | 第44-47页 |
| 2.3.2 新型液粘调速离合器主机结构特点 | 第47-50页 |
| 2.3.3 新型液粘调速离合器关键零部件设计 | 第50-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 3 液粘调速离合器传动特性研究 | 第55-100页 |
| 3.1 液粘调速离合器摩擦副油膜受力分析 | 第55-71页 |
| 3.1.1 液粘调速离合器活塞受力分析 | 第55-58页 |
| 3.1.2 液粘调速离合器摩擦副油膜承载力分析 | 第58-59页 |
| 3.1.3 静压承载力、离心承载力、动压承载力求解 | 第59-71页 |
| 3.2 液粘调速离合器摩擦副间油膜厚度均匀性分析 | 第71-89页 |
| 3.2.1 单活塞结构液粘调速离合器摩擦副油膜分布规律 | 第71-73页 |
| 3.2.2 单活塞结构液粘调速离合器摩擦副油膜分布规律仿真分析 | 第73-76页 |
| 3.2.3 活塞结构油膜厚度的均匀性分析 | 第76-78页 |
| 3.2.4 液粘调速离合器油膜厚度fluent仿真分析 | 第78-82页 |
| 3.2.5 离心式油腔结构对于液粘调速离合器摩擦副油膜均匀性影响规律 | 第82-89页 |
| 3.3 双活塞液粘调速离合器动态特性分析 | 第89-98页 |
| 3.3.1 油膜动态平衡方程 | 第89-94页 |
| 3.3.2 单、双活塞结构液粘调速离合器动态特性对比分析 | 第94-95页 |
| 3.3.3 ADAMS仿真分析 | 第95-98页 |
| 3.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 4 基于粘性耦合的TBM刀盘脱困性能研究 | 第100-128页 |
| 4.1 TBM刀盘新型驱动方案数学模型建立 | 第100-109页 |
| 4.1.1 原动机模型建立 | 第101-102页 |
| 4.1.2 液粘调速离合器数学模型 | 第102-105页 |
| 4.1.2.1. 电液比例溢流阀模型 | 第102-103页 |
| 4.1.2.2. 系统流量平衡方程 | 第103页 |
| 4.1.2.3. HVC摩擦片运动系统动力学平衡方程 | 第103-104页 |
| 4.1.2.4. HVC传递扭矩 | 第104页 |
| 4.1.2.5. 离合器传递函数 | 第104-105页 |
| 4.1.3 负载模型建立 | 第105-107页 |
| 4.1.4 冷却系统 | 第107-109页 |
| 4.1.5 冲击度 | 第109页 |
| 4.2 系统动力学仿真分析 | 第109-127页 |
| 4.2.1 仿真模型建立 | 第110-112页 |
| 4.2.2 飞轮初始速度的影响 | 第112-113页 |
| 4.2.3 飞轮转动惯量的影响 | 第113-114页 |
| 4.2.4 冷却系统的影响 | 第114-116页 |
| 4.2.5 离合器油膜厚度的影响 | 第116-118页 |
| 4.2.6 双活塞结构的影响 | 第118-122页 |
| 4.2.7 基于双闭环控制的双活塞HVC脱困性能仿真 | 第122-127页 |
| 4.3 本章小结 | 第127-128页 |
| 5 TBM刀盘脱困模拟试验台实验研究 | 第128-162页 |
| 5.1 TBM刀盘脱困模拟试验台 | 第128-143页 |
| 5.1.1 机械结构设计 | 第128-136页 |
| 5.1.1.1. 惯性飞轮组设计 | 第128-130页 |
| 5.1.1.2. 电力测功机选型 | 第130-133页 |
| 5.1.1.3. 传感器及冷却器选型 | 第133-136页 |
| 5.1.2 电控系统设计 | 第136-143页 |
| 5.1.2.1. 硬件设计 | 第137-140页 |
| 5.1.2.2. 软件设计 | 第140-143页 |
| 5.2 试验项目及数据分析 | 第143-161页 |
| 5.2.1 新型液粘调速离合器粘性耦合机理研究 | 第144-151页 |
| 5.2.2 基于粘性耦合的TBM脱困机理研究 | 第151-161页 |
| 5.3 本章小结 | 第161-162页 |
| 6 结论与展望 | 第162-166页 |
| 6.1 论文总结 | 第162-164页 |
| 6.2 工作展望 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-176页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第176-178页 |
