| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第13-17页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的概念 | 第13-14页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的研究进展 | 第15-17页 |
| 1.2 移动传感器网络部署 | 第17-21页 |
| 1.2.1 无线传感器网络感知服务质量(QoS)研究 | 第17-19页 |
| 1.2.2 移动传感器网络三维部署算法的研究现状及研究意义 | 第19-21页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第22-23页 |
| 第2章 无线传感器网络节点部署研究现状 | 第23-31页 |
| 2.1 无线传感器网络节点部署的基本概念 | 第23-24页 |
| 2.2 无线传感器网络节点部署分类 | 第24-26页 |
| 2.2.1 静态节点部署 | 第24-25页 |
| 2.2.2 移动节点部署 | 第25页 |
| 2.2.3 混合节点部署 | 第25-26页 |
| 2.3 无线传感器网络节点部署评价指标 | 第26-27页 |
| 2.4 无线传感器网络节点部署算法研究进展 | 第27-30页 |
| 2.5 部署算法存在的问题 | 第30-31页 |
| 第3章 三维感知模型及其在部署算法中的应用 | 第31-43页 |
| 3.1 传统的感知模型 | 第31-33页 |
| 3.1.1 二元感知模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 概率感知模型 | 第32页 |
| 3.1.3 不规则感知模型 | 第32-33页 |
| 3.1.4 存在的不足 | 第33页 |
| 3.2 三维感知模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.2.1 三维感知模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 最大有效覆盖空间和最大有效覆盖率 | 第35-39页 |
| 3.3 基于三维感知模型的虚拟力算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 传统虚拟力算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 三维空间下的虚拟力算法 | 第40-43页 |
| 第4章 移动传感器网络三维自我部署算法 | 第43-62页 |
| 4.1 几点假设 | 第43-44页 |
| 4.2 部署算法中的关键问题 | 第44-55页 |
| 4.2.1 节点和障碍物密度计算 | 第44-46页 |
| 4.2.2 三维空间节点分簇算法 | 第46-49页 |
| 4.2.3 移动位置坐标获取 | 第49-54页 |
| 4.2.4 密度控制策略 | 第54-55页 |
| 4.3 部署算法的具体流程 | 第55-60页 |
| 4.3.1 算法的一轮部署 | 第55-60页 |
| 4.3.2 算法的执行步骤 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 算法仿真与分析 | 第62-72页 |
| 5.1 仿真环境 | 第62-63页 |
| 5.1.1 Matlab简介 | 第62页 |
| 5.1.2 算法仿真环境构建 | 第62-63页 |
| 5.2 仿真实验结果 | 第63-71页 |
| 5.2.1 算法执行效果及性能评估 | 第63-69页 |
| 5.2.2 算法比较 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |