| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 卷取机张力控制简介 | 第11页 |
| 1.2 卷取张力控制研究现状与发展 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 卷取工艺与张力控制原理分析 | 第15-29页 |
| 2.1 卷取机工艺过程分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 卷取机系统主要设备 | 第15-16页 |
| 2.1.2 卷取过程分析 | 第16-18页 |
| 2.2 张力控制基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 直接张力控制原理 | 第18页 |
| 2.2.2 间接张力控制原理 | 第18-21页 |
| 2.2.3 复合张力控制原理 | 第21页 |
| 2.3 给定转矩的组成及计算 | 第21-25页 |
| 2.3.1 卷筒转矩的组成 | 第21-24页 |
| 2.3.2 卷筒转矩给定及电流给定的计算 | 第24-25页 |
| 2.4 钢卷直径的计算方法 | 第25-28页 |
| 2.4.1 卷取计数法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 速度比例法 | 第27页 |
| 2.4.3 卷径增加模式法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 卷取张力控制系统建模与设计 | 第29-55页 |
| 3.1 异步电机的数学模型研究 | 第29-37页 |
| 3.2 卷取张力控制系统模型建立 | 第37页 |
| 3.3 基于常规PID控制的调节器参数整定 | 第37-41页 |
| 3.3.1 电流调节器的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 转速调节器的设计 | 第39-41页 |
| 3.4 模糊PID控制器的设计 | 第41-50页 |
| 3.4.1 模糊PID控制系统的结构 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模糊PID的控制原理 | 第42页 |
| 3.4.3 模糊PID参数的自整定原则 | 第42-43页 |
| 3.4.4 卷取张力控制系统模糊PID控制器的具体设计 | 第43-50页 |
| 3.5 模糊PID控制在TDC上的实现 | 第50-54页 |
| 3.5.1 PID模块的设计 | 第50-52页 |
| 3.5.2 基于STEP7平台的模糊PID程序设计 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 卷取张力控制系统仿真平台搭建 | 第55-69页 |
| 4.1 半实物仿真系统设计 | 第55-59页 |
| 4.1.1 半实物仿真系统概述 | 第55-56页 |
| 4.1.2 SIMATIC TDC系统概述 | 第56-58页 |
| 4.1.3 研华工控机接口板卡简介 | 第58页 |
| 4.1.4 Visual Studio .NET开发环境简介 | 第58-59页 |
| 4.2 基于.NET环境的异步电机仿真系统 | 第59-64页 |
| 4.2.1 异步电机仿真系统主界面 | 第59页 |
| 4.2.2 异步电机建模界面 | 第59-61页 |
| 4.2.3 数据监控界面 | 第61-63页 |
| 4.2.4 系统数据的传递 | 第63-64页 |
| 4.3 卷取张力控制系统仿真对比 | 第64-67页 |
| 4.3.1 基于常规PID控制系统仿真 | 第64-66页 |
| 4.3.2 基于模糊PID控制系统仿真 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
