| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 汽车转向系统概述 | 第11页 |
| 1.2 电动助力转向系统特点及分类 | 第11-12页 |
| 1.2.1 EPS系统的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 EPS系统的分类 | 第12页 |
| 1.3 电动助力转向系统国内外发展现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第14页 |
| 1.3.3 电动助力转向系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究意义 | 第16-17页 |
| 第2章 电动助力转向系统 | 第17-21页 |
| 2.1 系统组成 | 第17页 |
| 2.2 工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 机械转向机构模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 助力电机模型 | 第19-21页 |
| 第3章 电动助力转向系统控制策略 | 第21-34页 |
| 3.1 助力特性曲线的研究 | 第21-30页 |
| 3.1.1 助力特性曲线分类 | 第21-23页 |
| 3.1.2 助力特性曲线的设计 | 第23-28页 |
| 3.1.3 助力特性曲线效果分析 | 第28-30页 |
| 3.2 助力电机控制方法 | 第30-31页 |
| 3.3 助力电流跟踪策略 | 第31-34页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制的定义 | 第31-32页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制器的设计 | 第32页 |
| 3.3.3 基于准滑动模态的滑模变结构控制器的设计 | 第32-34页 |
| 第4章 电动助力转向系统仿真建模及模型分析 | 第34-44页 |
| 4.1 Matlab/Simulink建模 | 第34-39页 |
| 4.1.1 机械转向系模块 | 第34-36页 |
| 4.1.2 助力电机模块 | 第36-37页 |
| 4.1.3 目标助力电流模块 | 第37页 |
| 4.1.4 助力电流跟踪模块 | 第37-39页 |
| 4.2 目标电流跟踪控制器模型分析 | 第39-44页 |
| 4.2.1 基于PID原理的电流跟踪控制器 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于滑模变结构原理的电流跟踪控制器 | 第40-41页 |
| 4.2.3 基于准滑动模态的滑模变结构控制器 | 第41-44页 |
| 第5章 电动助力转向系统控制器设计 | 第44-60页 |
| 5.1 硬件设计 | 第44-51页 |
| 5.1.1 微处理器 | 第45-46页 |
| 5.1.2 电源转换模块 | 第46-47页 |
| 5.1.3 电机驱动电路 | 第47-49页 |
| 5.1.4 输入信号处理 | 第49-51页 |
| 5.2 软件设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 程序开发及调试环境简介 | 第52页 |
| 5.2.2 助力控制程序设计 | 第52-57页 |
| 5.3 试验台的设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 试验台的功能 | 第58页 |
| 5.3.2 试验台的组成 | 第58页 |
| 5.3.3 输入信号的模拟与采样 | 第58-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |