建筑结构分散抗震主动控制研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.3 可行性分析 | 第13-15页 |
| 2. 结构振动的Benchmark模型问题 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 3层框架结构模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 ATS控制模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 AMD控制模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 评价指标 | 第18页 |
| 2.3 20层框架结构模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 结构参数 | 第19-20页 |
| 2.3.2 评价指标 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3. 结构振动主动控制算法研究 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23-25页 |
| 3.2 线性二次型经典最优控制算法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 受控系统的稳定性 | 第27页 |
| 3.3 滑移模态控制算法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 滑移面设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.4 算例仿真分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 参数选取 | 第30-33页 |
| 3.4.2 实验仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 4. 结构振动分散控制研究 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 分散控制基本理论 | 第39-41页 |
| 4.3 分散控制算法研究 | 第41-44页 |
| 4.3.1 分散LQR控制算法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 分散滑移模态控制算法 | 第42-44页 |
| 4.4 算例仿真分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 参数选取 | 第45-47页 |
| 4.4.2 实验仿真 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 5. 分散滑模控制算法优化研究 | 第53-67页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 滑模控制算法的抖振问题 | 第54-60页 |
| 5.2.1 抖振产生的原因 | 第54-55页 |
| 5.2.2 削弱抖振的常用方法 | 第55-58页 |
| 5.2.3 趋近律方法的优化设计 | 第58页 |
| 5.2.4 控制器设计 | 第58-59页 |
| 5.2.5 可达性分析 | 第59-60页 |
| 5.3 算例仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 实验仿真 | 第60-64页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 6. 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第75-77页 |
| 附录2 实例仿真参数计算结果 | 第77-84页 |
