| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 矿用无轨胶轮车研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 矿用防爆车国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 矿用防爆车国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 矿用无轨胶轮车研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 矿井辅助运输设备 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无轨胶轮车功能种类及其技术发展 | 第14-16页 |
| 1.3.3 单巷掘进对无轨胶轮车要求 | 第16页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 WC05-1000A双向防爆胶轮车结构设计及液压元件选型 | 第17-34页 |
| 2.1 WC05-1000A胶轮车特点及其主要参数 | 第17-18页 |
| 2.1.1 WC05-1000A胶轮车特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 WC05-1000A胶轮车主要参数 | 第18页 |
| 2.2 基于Solid Works结构设计 | 第18-28页 |
| 2.2.1 Solid Works简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Solid Works模型构建过程 | 第19-22页 |
| 2.2.3 总体结构设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 主要结构设计 | 第23-28页 |
| 2.3 双向胶轮车液压系统工作原理 | 第28页 |
| 2.4 WC05-1000A转向系统液压元件选型 | 第28-31页 |
| 2.4.1 转向阻力矩的计算 | 第28-29页 |
| 2.4.2 液压缸选型 | 第29页 |
| 2.4.3 液压缸行程确定 | 第29-30页 |
| 2.4.4 选择转向器 | 第30-31页 |
| 2.4.5 转向排量泵计算 | 第31页 |
| 2.5 WC05-1000A制动系统液压元件选型 | 第31-33页 |
| 2.5.1 整车制动力矩计算 | 第31-32页 |
| 2.5.2 液压制动系统的设计 | 第32页 |
| 2.5.3 液压元件的选择 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 液压转向系统仿真研究 | 第34-44页 |
| 3.1 AMEsim简介 | 第34页 |
| 3.2 液压转向系统分类 | 第34-36页 |
| 3.2.1 机械式液压动力转向系统 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电子液压助力转向系统 | 第35-36页 |
| 3.2.3 电动助力转向系统(EPS) | 第36页 |
| 3.3 液压转向系统的组成及工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3.1 液压转向系统的组成 | 第37页 |
| 3.3.2 液压转向系统工作原理 | 第37-38页 |
| 3.4 液压转向系统仿真建模 | 第38-39页 |
| 3.5 液压转向系统动态特性分析 | 第39-43页 |
| 3.5.1 液压左转向仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.5.2 液压右转向仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.5.3 液压换向阀对转向性能的影响 | 第41-42页 |
| 3.5.4 液压缸对转向特性的影响 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 液压制动系统仿真研究 | 第44-56页 |
| 4.1 制动系统结构和工作原理 | 第44-46页 |
| 4.1.1 制动系统结构及其组成 | 第44页 |
| 4.1.2 制动系统工作原理 | 第44-45页 |
| 4.1.3 制动系统工况分析 | 第45-46页 |
| 4.2 液压制动系统仿真建模 | 第46-48页 |
| 4.3 液压制动动态性能分析 | 第48-55页 |
| 4.3.1 前后车轮制动特性分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 制动阀电流对制动性能影响 | 第49-51页 |
| 4.3.3 制动油缸对制动性能的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.4 制动缸进口油道长度对制动性能的影响 | 第52-53页 |
| 4.3.5 蓄能器容积对制动性能的影响 | 第53页 |
| 4.3.6 蓄能器进口管径对制动性能的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.7 泵转速对制动特性的影响 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |