| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 多电机同步控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 多电机同步控制结构的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多电机同步控制算法的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机建模及分析 | 第14-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电压方程与磁链方程 | 第15-18页 |
| 2.2.2 转矩方程 | 第18页 |
| 2.3 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.4 永磁同步电机在dq坐标系中的基本方程 | 第20-21页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制方案 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 永磁同步电机多电机同步控制结构设计 | 第23-37页 |
| 3.1 常见的多电机同步控制系统控制结构分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1 主从同步控制结构 | 第23-24页 |
| 3.1.2 并行同步控制结构 | 第24页 |
| 3.1.3 交叉耦合同步结构 | 第24-25页 |
| 3.1.4 偏差耦合同步控制结构 | 第25-27页 |
| 3.2 改进型偏差耦合控制结构 | 第27-28页 |
| 3.3 多电机速度同步控制系统控制结构仿真研究 | 第28-36页 |
| 3.3.1 主从同步控制结构仿真分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 并行同步控制结构仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.3.3 偏差耦合同步控制结构仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3.4 改进偏差耦合控制结构仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 永磁同步电机调速系统控制器设计 | 第37-49页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第37-41页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第37-39页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制器设计基本方法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制的趋近律 | 第40-41页 |
| 4.2 负载转矩观测器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.1 负载转矩观测器设计 | 第41页 |
| 4.2.2 观测器的稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.3 速度滑模控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 速度滑模控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 控制器稳定性分析 | 第44-45页 |
| 4.4 单电机速度跟踪控制系统仿真 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 多电机同步控制系统仿真实验分析 | 第49-64页 |
| 5.1 多电机同步控制系统仿真研究 | 第49-51页 |
| 5.2 仿真对比与分析 | 第51-52页 |
| 5.3 基于模型的设计的多电机速度同步控制算法初期验证 | 第52-61页 |
| 5.3.1 基于模型设计的方法概述 | 第52-54页 |
| 5.3.2 代码验证 | 第54-61页 |
| 5.4 嵌入式C代码自动生成 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |