电动叉车交流驱动系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动叉车驱动技术现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外电动叉车驱动技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内电动叉车驱动技术现状 | 第13-14页 |
| 1.3 交流驱动技术概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 异步电机控制方法 | 第15页 |
| 1.3.2 弱磁控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 参数辨识技术 | 第16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 电动叉车驱动系统 | 第19-20页 |
| 2.1.1 电控系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统配置方案 | 第20页 |
| 2.2 驱动系统设计目标 | 第20-22页 |
| 2.2.1 电动叉车功能需求 | 第20-21页 |
| 2.2.2 驱动器性能指标 | 第21-22页 |
| 2.3 驱动器控制策略 | 第22-28页 |
| 2.3.1 异步电机控制方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 弱磁控制策略 | 第24-26页 |
| 2.3.3 递推算法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统建模与仿真 | 第29-49页 |
| 3.1 系统建模 | 第29-35页 |
| 3.1.1 异步电机数学模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 间接矢量控制理论 | 第31-33页 |
| 3.1.3 参数辨识模型 | 第33-35页 |
| 3.2 系统仿真模型搭建 | 第35-41页 |
| 3.2.1 间接矢量控制系统 | 第35-38页 |
| 3.2.2 弱磁升速仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 参数辨识仿真模型 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真与结果分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 间接矢量控制系统仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.2 弱磁升速仿真 | 第45-46页 |
| 3.3.3 参数辨识仿真 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第49-63页 |
| 4.1 硬件总体设计 | 第49-50页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 脉冲调理电路设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电流调理电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3 功率电路设计 | 第52-59页 |
| 4.3.1 上电保护电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.2 IGBT驱动电路设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 IGBT外围电路设计 | 第57-59页 |
| 4.4 叉车仪表硬件设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第63-73页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第63-65页 |
| 5.1.1 控制系统软件构成 | 第63-64页 |
| 5.1.2 系统软件工作过程 | 第64-65页 |
| 5.2 系统子程序设计 | 第65-71页 |
| 5.2.1 TIM1中断子程序 | 第65-66页 |
| 5.2.2 软件保护子程序 | 第66-67页 |
| 5.2.3 电压采集子程序 | 第67-68页 |
| 5.2.4 数字控制器子程序 | 第68-69页 |
| 5.2.5 弱磁控制子程序 | 第69-70页 |
| 5.2.6 参数辨识子程序 | 第70-71页 |
| 5.3 CAN通信模块设计 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 实验与分析 | 第73-85页 |
| 6.1 实验方案 | 第73-74页 |
| 6.1.1 系统分级调试 | 第73-74页 |
| 6.1.2 实验平台建立 | 第74页 |
| 6.2 系统开环调试 | 第74-77页 |
| 6.2.1 SVPWM验证实验 | 第74-76页 |
| 6.2.2 开环测试 | 第76-77页 |
| 6.3 系统闭环实验 | 第77-82页 |
| 6.3.1 空载实验 | 第77-80页 |
| 6.3.2 负载实验 | 第80-82页 |
| 6.4 叉车整车实验 | 第82-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
