| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第15-17页 |
| 1.2 图像存储方式 | 第17-20页 |
| 1.3 推帚式高光谱图像数据 | 第20页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 带稳像平台的图像和位姿系统介绍 | 第22-30页 |
| 2.1 成像系统 | 第22-23页 |
| 2.1.1 线摆扫式成像光谱仪 | 第22-23页 |
| 2.1.2 推帚式成像光谱仪 | 第23页 |
| 2.2 稳定图像平台系统 | 第23-25页 |
| 2.3 位置姿态数据测量系统 | 第25-29页 |
| 2.3.1 时间 | 第25页 |
| 2.3.2 同步信号 | 第25-26页 |
| 2.3.3 飞行高度 | 第26页 |
| 2.3.4 偏航角 | 第26-28页 |
| 2.3.5 俯仰角 | 第28页 |
| 2.3.6 侧滚角 | 第28-29页 |
| 2.3.7 偏流角 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 几何定标技术介绍 | 第30-44页 |
| 3.1 定标实验介绍 | 第30-32页 |
| 3.1.1 定标实验简介 | 第30-31页 |
| 3.1.2 实验方案与流程 | 第31页 |
| 3.1.3 成像仪拼接结构示意图 | 第31-32页 |
| 3.2 精确像元位置的计算 | 第32-33页 |
| 3.3 成像仪的焦距计算 | 第33-39页 |
| 3.3.1 第2号成像仪焦距计算 | 第33-36页 |
| 3.3.2 第3号成像仪焦距计算 | 第36-38页 |
| 3.3.3 第1号成像仪焦距计算 | 第38-39页 |
| 3.4 成像仪安装的倾斜角计算 | 第39页 |
| 3.4.1 第3号成像仪倾斜角计算 | 第39页 |
| 3.4.2 第1号成像仪倾斜角计算 | 第39页 |
| 3.5 图像与地面目标配准参数 | 第39-43页 |
| 3.5.1 不同成像仪的图像配准参数 | 第39-40页 |
| 3.5.2 不同飞行高度的图像配准参数 | 第40-41页 |
| 3.5.3 图像实际重叠像元数 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 位姿数据预处理 | 第44-60页 |
| 4.1 位姿数据与图像配准 | 第44-49页 |
| 4.1.1 图像的行数配准算法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 图像开始时间配准算法 | 第45-46页 |
| 4.1.3 图像开始时间结合同步信号配准算法 | 第46-47页 |
| 4.1.4 图像开始时间结合位姿数据变化趋势配准算法 | 第47-48页 |
| 4.1.5 图像开始时间结合时间偏移差配准算法 | 第48-49页 |
| 4.2 位姿数据的偏移处理 | 第49页 |
| 4.3 基于稳像平台的位姿数据处理模型 | 第49-57页 |
| 4.3.1 图像无稳像平台复位情况 | 第51页 |
| 4.3.2 图像存在稳像平台复位情况 | 第51-57页 |
| 4.4 位姿数据预处理结果 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 几何校正算法 | 第60-68页 |
| 5.1 外方位元素 | 第60页 |
| 5.2 共线方程 | 第60-61页 |
| 5.3 空间坐标旋转矩阵 | 第61-64页 |
| 5.4 重采样方法 | 第64-66页 |
| 5.5 多线程并行处理 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 数据姿态校正软件系统的设计与实现 | 第68-80页 |
| 6.1 整体软件系统设计 | 第68-70页 |
| 6.1.1 软件系统框架设计 | 第68-69页 |
| 6.1.2 软件系统调用关系 | 第69-70页 |
| 6.1.3 软件系统输入输出接口设计 | 第70页 |
| 6.2 图像姿态校正的详细设计 | 第70-77页 |
| 6.2.1 主界面介绍 | 第70-71页 |
| 6.2.2 调试功能设计 | 第71-74页 |
| 6.2.3 参数提取功能设计 | 第74-75页 |
| 6.2.4 处理功能设计 | 第75-77页 |
| 6.3 姿态校正结果 | 第77-79页 |
| 6.3.1 图像无稳像平台复位情况 | 第77-78页 |
| 6.3.2 图像存在稳像平台复位情况 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |