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SFY3212nh双伺服动力刀架研发关键技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-21页
    1.1 刀架的分类第9-11页
    1.2 动力刀架典型结构第11-13页
    1.3 动力刀架发展现状第13-20页
        1.3.1 动力刀架的发展及分类特点第13-14页
        1.3.2 国外刀架的发展现状第14-17页
        1.3.3 国内刀架的发展现状第17-20页
    1.4 课题来源及主要研究内容第20-21页
2 双伺服动力刀架的模块化设计第21-29页
    2.1 伺服动力刀架的组成模块第21-22页
    2.2 伺服动力刀架模块结构设计第22-29页
        2.2.1 伺服刀架本体第22-24页
        2.2.2 动力模块第24-25页
        2.2.3 动力刀座设计第25-28页
        2.2.4 Y轴模块设计第28-29页
3 双伺服动力刀架结构强度的校核第29-54页
    3.1 伺服动力刀架驱动机构的计算第29-38页
        3.1.1 传动齿轮第29-32页
        3.1.2 赫式齿盘第32-33页
        3.1.3 伺服电机第33-34页
        3.1.4 滚珠丝杠第34-38页
    3.2 SFY3212nh伺服动力刀架设计计算第38-48页
        3.2.1 伺服刀架本体齿轮计算第38-42页
        3.2.2 赫式三齿盘校核第42页
        3.2.3 Y轴模块计算第42-48页
    3.3 动力模块传动齿轮的有限元分析第48-54页
        3.3.1 应力分析第48-50页
        3.3.2 模态分析第50-54页
4 双伺服动力刀架的试验台第54-64页
    4.1 双伺服动力刀架试验基本要求第54-57页
    4.2 双伺服动力刀架控制逻辑设计第57-64页
        4.2.1 手动和回零子程序第59-63页
        4.2.2 自动调用宏程序第63-64页
5 SFY3212nh双伺服动力刀架应用实例第64-69页
    5.1 SFY3212nh双伺服动力刀架应用实例第64-65页
    5.2 SFY3212nh双伺服动力刀架检测结果第65-69页
结论第69-70页
参考文献第70-72页
致谢第72-73页

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