| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 系统辨识概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 系统辨识的基本概念 | 第9-11页 |
| 1.2.2 系统辨识研究发展 | 第11-12页 |
| 1.3 PID控制器自整定技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 PID整定技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 自整定软件发展现状 | 第14页 |
| 1.4 内模控制概述 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于最小二乘法的系统辨识研究与编程实现 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基于阶跃测试的最小二乘建模方法 | 第17-19页 |
| 2.3 多变量最小二乘辨识方法研究 | 第19-28页 |
| 2.3.1 多变量闭环阶跃测试 | 第19-20页 |
| 2.3.2 多变量分散控制阶跃测试步骤 | 第20-23页 |
| 2.3.3 多变量测试信号的频谱计算 | 第23-25页 |
| 2.3.4 多变量闭环辨识的频率响应矩阵计算 | 第25页 |
| 2.3.5 多变量闭环系统的直接最小二乘辨识法 | 第25-28页 |
| 2.4 单变量与多变量系统辨识软件实现 | 第28-34页 |
| 2.4.1 单变量软件辨识测试 | 第29-31页 |
| 2.4.2 多变量软件辨识测试 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于内模控制的PID控制器参数整定 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 内模控制原理及设计方法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 内模控制原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 内模控制设计基本步骤 | 第37-39页 |
| 3.3 单变量时滞系统的内模PID控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 全极点近似 | 第39页 |
| 3.3.2 基于全极点近似的内模PID控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.4 仿真实例 | 第42-46页 |
| 3.5 编程实现及验证 | 第46-49页 |
| 3.5.1 编程实现 | 第46-47页 |
| 3.5.2 实例验证 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于内模控制的多变量系统P1D控制器参数整定 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 多变量系统解耦 | 第50-53页 |
| 4.3 多变量系统内模控制 | 第53-56页 |
| 4.4 仿真实例及编程实现 | 第56-61页 |
| 4.4.1 仿真实例 | 第56-58页 |
| 4.4.2 软件编程实现 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于内模控制的PID参数整定在乙烯裂解炉中的应用 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 应用背景 | 第62-64页 |
| 5.2.1 乙烯过程工艺概述 | 第63-64页 |
| 5.2.2 集散控制系统(DCS)介绍 | 第64页 |
| 5.3 软件整体结构及功能介绍 | 第64-70页 |
| 5.3.1 乙烯裂解装置模型 | 第65-67页 |
| 5.3.2 OPC接口编程实现 | 第67-70页 |
| 5.4 软件投用步骤 | 第70页 |
| 5.5 软件投用效果 | 第70-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |