基于机器视觉的轮对磨耗检测技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外轮对检测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外轮对检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内轮对检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容、目标和方法 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 轮对动态磨耗检测系统的基本理论 | 第17-23页 |
| 2.1 机车车辆轮对几何参数基本知识 | 第17-19页 |
| 2.2 机器视觉系统的原理 | 第19-21页 |
| 2.3 曲线拟合理论 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 轮对动态磨耗检测系统的标定 | 第23-33页 |
| 3.1 摄像机标定中的几种坐标系 | 第23-24页 |
| 3.2 Tsai两步标定法 | 第24-26页 |
| 3.3 两步法标定实验及结果 | 第26-28页 |
| 3.4 结构光三维视觉原理 | 第28-29页 |
| 3.5 结构光三维视觉模型 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-33页 |
| 4 轮对动态磨耗检测系统 | 第33-43页 |
| 4.1 轮对动态磨耗检测系统重要部分 | 第33-38页 |
| 4.1.1 光源系统 | 第33-35页 |
| 4.1.2 光学镜头 | 第35页 |
| 4.1.3 高速CCD摄像机 | 第35-37页 |
| 4.1.4 图像采集卡 | 第37-38页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第38-39页 |
| 4.3 系统总体结构布置图 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 5 轮对动态磨耗系统图像检测 | 第43-71页 |
| 5.1 轮对图像获取 | 第43-44页 |
| 5.2 图像预处理 | 第44-57页 |
| 5.2.1 噪声及滤波处理 | 第44-49页 |
| 5.2.2 图像灰度变换 | 第49-52页 |
| 5.2.3 直方图均衡化 | 第52-55页 |
| 5.2.4 图像分割及其二值化 | 第55-57页 |
| 5.3 图像特征信息提取 | 第57-67页 |
| 5.3.1 常用的边缘算子检测 | 第58-61页 |
| 5.3.2 Canny边缘算子检测 | 第61-64页 |
| 5.3.3 小波分析边缘检测 | 第64-67页 |
| 5.4 子像素级边缘检测 | 第67-68页 |
| 5.5 轮廓线的细化 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 数据处理及精度分析 | 第71-77页 |
| 6.1 轮缘轮廓三维重建及比对 | 第71-74页 |
| 6.2 磨耗程度的精度分析 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A | 第83-89页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
