| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 可靠性研究的历史和现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 可靠性研究的历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 可靠性研究的现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题的研究来源和研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题的研究来源及其意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 可靠性的基本概念 | 第17-28页 |
| 2.1 可靠性基本概念 | 第17-20页 |
| 2.2 可靠性常用概率分布 | 第20-21页 |
| 2.3 可靠性模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 串联系统的可靠性模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 并联系统的可靠性模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 混联系统的可靠性模型 | 第24页 |
| 2.4 常用的零件可靠度计算的基本方法 | 第24-27页 |
| 2.4.1 应力-强度干涉模型法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 蒙特卡罗(Monte Carlo)随机模拟法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 等效正态分布法 | 第26页 |
| 2.4.4 电子元器件的可靠度计算方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机器人系统模块化及其可靠性分析 | 第28-54页 |
| 3.1 网络配线服务机器人系统的可靠性模型及其模块化 | 第28-30页 |
| 3.1.1 机器人系统概述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 机器人系统模块化及其建模 | 第29-30页 |
| 3.2 控制模块 | 第30-31页 |
| 3.3 支撑模块 | 第31-32页 |
| 3.4 承载模块 | 第32-36页 |
| 3.5 运动模块 | 第36-45页 |
| 3.6 执行模块 | 第45-51页 |
| 3.7 分析机器人系统的可靠度 | 第51-53页 |
| 3.7.1 计算机器人系统的可靠度 | 第52页 |
| 3.7.2 分析机器人系统的可靠度 | 第52-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于试验的机器人系统的可靠性分析 | 第54-62页 |
| 4.1 样机故障分布模型的确定 | 第54-58页 |
| 4.1.1 A-D统计量 | 第55-56页 |
| 4.1.2 极大似然估计法 | 第56-57页 |
| 4.1.3 分布拟合 | 第57-58页 |
| 4.2 样机的可靠性分析 | 第58-60页 |
| 4.3 设备可靠性寿命指标 | 第60-61页 |
| 4.3.1 平均寿命 | 第60页 |
| 4.3.2 平均维修时间 | 第60-61页 |
| 4.3.3 固有可用度 | 第61页 |
| 4.4 论仿真结果与试验结果的对比分析 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 机器人系统的优化及可靠性管理 | 第62-66页 |
| 5.1 机器人系统的优化 | 第62-64页 |
| 5.1.1 从设计方面提高系统的可靠性 | 第62页 |
| 5.1.2 从结构方面提高系统的可靠性 | 第62-64页 |
| 5.2 设备预防维修措施 | 第64页 |
| 5.3 设备可靠性管理 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第72页 |