| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内外林果收获机工作装置的研究概况 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内外红枣收获机工作装置的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的研究目标与内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 红枣机械采摘机理研究 | 第17-26页 |
| 2.1 矮化密植红枣的种植模式 | 第17-18页 |
| 2.2 红枣机械损伤特性的研究 | 第18-22页 |
| 2.3 果柄分离条件分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 枣树枝振动分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 红枣脱落条件分析 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 激振装置的设计 | 第26-37页 |
| 3.1 自走式矮化密植红枣收获机结构及工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2 激振装置的设计 | 第27-36页 |
| 3.2.1 激振装置的设计技术要求 | 第27-28页 |
| 3.2.2 激振装置的基本结构 | 第28页 |
| 3.2.3 拨杆滚筒的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.4 激振装置液压系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.5 机架的设计 | 第32-36页 |
| 3.3 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 拨杆滚筒运动分析与仿真 | 第37-46页 |
| 4.1 拨杆滚筒的运动分析 | 第37-40页 |
| 4.2 基于 Adams 的拨杆滚筒仿真 | 第40-45页 |
| 4.2.1 Adams 软件及其特点 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于 solidworks 的拨杆滚筒建模 | 第41页 |
| 4.2.3 约束类型及载荷的施加 | 第41-43页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 4.3 总结 | 第45-46页 |
| 第五章 激振装置的试验研究 | 第46-53页 |
| 5.1 基于高速摄像的试验验证 | 第46-49页 |
| 5.1.1 高速摄像系统简介 | 第46-47页 |
| 5.1.2 试验方法 | 第47页 |
| 5.1.3 高速摄像分析过程 | 第47-49页 |
| 5.1.4 试验验证 | 第49页 |
| 5.2 激振装置的田间性能试验 | 第49-52页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第49-50页 |
| 5.2.2 试验仪器 | 第50页 |
| 5.2.3 试验条件 | 第50页 |
| 5.2.4 试验方法 | 第50-51页 |
| 5.2.5 试验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介及在学成果 | 第58-59页 |
| 导师评阅表 | 第59页 |