| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究方案及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究方案 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 机器视觉系统构建 | 第16-26页 |
| 2.1 机器视觉试验台搭建 | 第16-24页 |
| 2.1.1 机器视觉试验台的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 光源的设计 | 第17-19页 |
| 2.1.3 相机标定与畸变检测 | 第19-24页 |
| 2.2 软件系统与图像的采集 | 第24-25页 |
| 2.2.1 图像采集系统 | 第24页 |
| 2.2.2 图像处理软件平台 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于 OpenCV 与 MIL 联合编程的图像采集 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机采棉杂质物料特性检测与分析 | 第26-31页 |
| 3.1 机采棉杂质检测试验 | 第26-29页 |
| 3.1.1 试验材料和方法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 样本背景选择 | 第27-29页 |
| 3.1.3 杂质检测试验 | 第29页 |
| 3.2 机采棉杂质特性分析 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 机采棉杂质提取与含杂率模型建立 | 第31-51页 |
| 4.1 颜色空间的选取 | 第31-35页 |
| 4.1.1 HSI 与 Lab 颜色空间 | 第31-34页 |
| 4.1.2 颜色分量直方图分析 | 第34-35页 |
| 4.2 改进的中值滤波降噪处理 | 第35-40页 |
| 4.2.1 传统滤波算法 | 第36-37页 |
| 4.2.2 改进的中值滤波器 | 第37-40页 |
| 4.3 图像阈值分割 | 第40-42页 |
| 4.3.1 自适应阈值法分割棉花与背景 | 第40-41页 |
| 4.3.2 全局阈值法分割杂质图像 | 第41-42页 |
| 4.4 机采棉杂质图像检测与分类 | 第42-45页 |
| 4.4.1 连通区域分析 | 第43-44页 |
| 4.4.2 面积法分离大型杂质 | 第44-45页 |
| 4.5 回归分析预测机采棉含杂率 | 第45-50页 |
| 4.5.1 面积法检测机采棉重量 | 第45-47页 |
| 4.5.2 机采棉杂质重量的估计 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 机采棉杂质检测软件设计 | 第51-54页 |
| 5.1 机采棉杂质检测软件总体结构 | 第51-52页 |
| 5.2 杂质检测软件的设计 | 第52-53页 |
| 5.2.1 运行平台和开发环境选择 | 第52页 |
| 5.2.2 软件界面及数据处理流程 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介及发表文章 | 第60-61页 |
| 导师评阅表 | 第61页 |