| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 矿井轨道运输车制动器国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 矿井轨道电机车制动方式概述 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容和结构安排 | 第11-12页 |
| 2 煤矿救援运载车制动过程分析 | 第12-18页 |
| 2.1 救援运载车主要参数 | 第12页 |
| 2.2 救援运载车制动系统 | 第12-14页 |
| 2.2.1 救援运载车制动系统原理简介 | 第12-13页 |
| 2.2.2 救援运载车制动过程简介 | 第13-14页 |
| 2.3 制动系统制动过程受力分析 | 第14-16页 |
| 2.3.1 制动状态车轮受力分析 | 第14-15页 |
| 2.3.2 制动状态车轮与钢轨粘着分析 | 第15-16页 |
| 2.3.3 制动状态下整车受力分析 | 第16页 |
| 2.4 救援运载车制动参数的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 电磁制动器设计 | 第18-30页 |
| 3.1 制动器设计原则 | 第18页 |
| 3.2 制动过程制动力矩计算 | 第18-19页 |
| 3.3 制动盘、摩擦衬片设计 | 第19-20页 |
| 3.4 增力机构的设计 | 第20-23页 |
| 3.4.1 机构自由度分析 | 第20-21页 |
| 3.4.2 受力分析计算 | 第21页 |
| 3.4.3 滑块模型的计算 | 第21-22页 |
| 3.4.4 增力机构尺寸的确定 | 第22页 |
| 3.4.5 连杆静力学有限元分析 | 第22-23页 |
| 3.5 电磁铁的设计 | 第23-29页 |
| 3.5.1 电磁铁设计方法 | 第23-24页 |
| 3.5.2 电磁铁设计计算 | 第24-28页 |
| 3.5.3 电磁铁的吸合特性分析 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 救援运载车制动系统动力学及运动学仿真 | 第30-41页 |
| 4.1 多体动力学仿真软件ADAMS | 第30页 |
| 4.2 制动系统动力学方程的建立与求解 | 第30-33页 |
| 4.3 电磁制动器三维模型 | 第33页 |
| 4.4 增力机构的运动仿真 | 第33-34页 |
| 4.4.1 电磁吸力的设定 | 第33页 |
| 4.4.2 增力机构仿真分析 | 第33-34页 |
| 4.5 电磁制动系统仿真 | 第34-35页 |
| 4.5.1 三维模型转化及约束的添加 | 第34页 |
| 4.5.2 运动的添加 | 第34页 |
| 4.5.3 救援运载车接触力与重力的添加 | 第34-35页 |
| 4.6 救援运载车制动系统仿真结果 | 第35-38页 |
| 4.7 ADAMS仿真优化及直行轨道坡度 3‰制动仿真 | 第38-40页 |
| 4.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 电磁制动器热力学分析 | 第41-49页 |
| 5.1 制动器热力学分析 | 第41-45页 |
| 5.1.1 瞬态热力学有限元分析方法 | 第41页 |
| 5.1.2 制动器瞬态热传导方程 | 第41-42页 |
| 5.1.3 制动器有限元分析 | 第42-45页 |
| 5.2 制动器热力学仿真 | 第45-48页 |
| 5.2.1 制动盘节点温度分布云图 | 第45-47页 |
| 5.2.2 制动盘应力分布云图 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 救援运载车自主制动模糊算法设计 | 第49-56页 |
| 6.1 超声测距传感器介绍 | 第49页 |
| 6.2 救援运载车模糊控制自主制动算法 | 第49-52页 |
| 6.2.1 模糊控制理论 | 第49-50页 |
| 6.2.2 自主制动模糊控制器设计 | 第50-52页 |
| 6.3 Matlab/simulink建模及仿真 | 第52-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 工作总结与结论 | 第56-57页 |
| 7.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录攻读硕士期间发表学位论文 | 第62页 |