无线传感器网络中移动式目标跟踪研究
摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-26页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
1.2 研究问题与现状 | 第12-21页 |
1.2.1 问题概述 | 第12-13页 |
1.2.2 研究现状 | 第13-21页 |
1.3 研究内容及创新点 | 第21-23页 |
1.4 组织结构安排 | 第23-26页 |
第2章 基于时空信息的概率式目标探测 | 第26-38页 |
2.1 引言 | 第26-27页 |
2.2 系统模型和问题定义 | 第27-28页 |
2.2.1 探测模型 | 第27页 |
2.2.2 网络模型 | 第27-28页 |
2.2.3 问题定义 | 第28页 |
2.3 基于概率方法的目标探测算法 | 第28-33页 |
2.3.1 概率决策方法 | 第28-30页 |
2.3.2 目标探测方法 | 第30-32页 |
2.3.3 算法分析 | 第32-33页 |
2.4 仿真实验分析 | 第33-36页 |
2.4.1 仿真环境设置 | 第33-34页 |
2.4.2 仿真结果及分析 | 第34-36页 |
2.5 本章小结 | 第36-38页 |
第3章 移动式混合传感器网络中的单目标跟踪 | 第38-54页 |
3.1 引言 | 第38-39页 |
3.2 系统模型和问题定义 | 第39-41页 |
3.2.1 探测模型 | 第39页 |
3.2.2 网络与通讯模型 | 第39页 |
3.2.3 跟踪率的定义 | 第39-40页 |
3.2.4 问题定义 | 第40-41页 |
3.3 移动节点参与的单目标跟踪算法 | 第41-47页 |
3.3.1 单目标跟踪算法 | 第41-43页 |
3.3.2 节点判断L_0与目标间距离的方法 | 第43页 |
3.3.3 算法分析 | 第43-47页 |
3.4 仿真实验分析 | 第47-52页 |
3.4.1 仿真环境设置 | 第47-48页 |
3.4.2 仿真结果及分析 | 第48-52页 |
3.5 本章小结 | 第52-54页 |
第4章 基于虚拟力模型的多目标跟踪 | 第54-62页 |
4.1 引言 | 第54页 |
4.2 系统模型和问题定义 | 第54-56页 |
4.2.1 网络模型 | 第54页 |
4.2.2 问题定义 | 第54-55页 |
4.2.3 作用力模型 | 第55-56页 |
4.3 基于虚拟力模型的多目标跟踪算法 | 第56-57页 |
4.4 仿真实验分析 | 第57-60页 |
4.4.1 仿真环境设置 | 第57页 |
4.4.2 仿真结果及分析 | 第57-60页 |
4.5 本章小节 | 第60-62页 |
第5章 基于异构视频传感器网络的单目标接力式跟踪 | 第62-72页 |
5.1 引言 | 第62-63页 |
5.2 系统模型和问题定义 | 第63-64页 |
5.2.1 网络模型 | 第63页 |
5.2.2 问题定义 | 第63-64页 |
5.3 移动视频节点参与的单目标跟踪算法 | 第64-66页 |
5.4 仿真实验分析 | 第66-70页 |
5.4.1 仿真环境设置 | 第66-68页 |
5.4.2 仿真结果及分析 | 第68-70页 |
5.5 本章小节 | 第70-72页 |
第6章 基于最优度量值的多目标跟踪 | 第72-80页 |
6.1 引言 | 第72页 |
6.2 系统模型和问题定义 | 第72-73页 |
6.2.1 网络模型 | 第72页 |
6.2.2 问题定义 | 第72-73页 |
6.3 基于最优度量值的多目标跟踪算法 | 第73-76页 |
6.3.1 节点分配算法 | 第73-75页 |
6.3.2 多目标跟踪算法 | 第75页 |
6.3.3 算法分析 | 第75-76页 |
6.4 仿真实验分析 | 第76-79页 |
6.4.1 仿真环境设置 | 第76页 |
6.4.2 仿真结果及分析 | 第76-79页 |
6.5 本章小节 | 第79-80页 |
第7章 总结与展望 | 第80-84页 |
7.1 论文总结 | 第80-81页 |
7.2 未来工作展望 | 第81-84页 |
参考文献 | 第84-92页 |
致谢 | 第92-94页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第94-96页 |