| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的结构 | 第12-13页 |
| 第二章 3D维修任务分析与过程建模工具 | 第13-26页 |
| 2.1 飞机维修任务分析 | 第13-14页 |
| 2.2 维修任务拆卸分类 | 第14-17页 |
| 2.2.1 根据零部件从装配体上拆下来的拆卸方法进行分类 | 第14-15页 |
| 2.2.2 根据一个组件被拆卸的程度进行分类 | 第15页 |
| 2.2.3 组件拆卸过程的需求信息 | 第15-17页 |
| 2.3 拆装过程建模方法分析 | 第17-24页 |
| 2.3.1 无向图模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 有向图 | 第18页 |
| 2.3.3 混合图模型 | 第18-19页 |
| 2.3.4 AND/OR图模型 | 第19-20页 |
| 2.3.5 连接图模型 | 第20页 |
| 2.3.6 petri网分析 | 第20-21页 |
| 2.3.7 语义网的分析 | 第21页 |
| 2.3.8 层次分析法的知识 | 第21页 |
| 2.3.9 UML状态机与本体应用 | 第21-23页 |
| 2.3.10 总结分析 | 第23-24页 |
| 2.4 拆装体建模工具 | 第24-25页 |
| 2.4.1 3D max | 第24-25页 |
| 2.4.2 CAD | 第25页 |
| 2.4.3 JACK | 第25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于维修任务拆装工序模型建立与算法研究 | 第26-37页 |
| 3.1 飞机维修过程分析 | 第26-31页 |
| 3.1.1 飞机维修过程需求分析 | 第26页 |
| 3.1.2 飞机的一般维修过程 | 第26-28页 |
| 3.1.3 拆装建模需求分析 | 第28-30页 |
| 3.1.4 拆装举例 | 第30-31页 |
| 3.2 UML状态机的应用 | 第31-34页 |
| 3.3 层次分析法的逻辑应用 | 第34-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 应用实例 | 第37-49页 |
| 4.1 建立 3D维修拆装过程整体框架 | 第37-38页 |
| 4.2 物理仿真技术准备 | 第38-44页 |
| 4.2.1 碰撞检测技术 | 第38-41页 |
| 4.2.2 约束动态管理 | 第41-44页 |
| 4.3 具体某一部件拆装实例 | 第44-47页 |
| 4.4 本文的主要创新点和有待进一步研究的问题 | 第47-48页 |
| 4.5 小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |