嵌入式交流伺服驱动器的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 嵌入式交流伺服技术的国内外现状与发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式交流伺服驱动器需求分析 | 第14-18页 |
| 2.1 双电机协同工作伺服系统总体需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 模块功能性需求分析 | 第15-17页 |
| 2.3 非功能性需求分析 | 第17-18页 |
| 第3章 嵌入式交流伺服驱动器的硬件设计与实现 | 第18-25页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第18-19页 |
| 3.2 硬件功能模块设计与实现 | 第19-24页 |
| 3.2.1 控制电路功能模块 | 第19-22页 |
| 3.2.2 功率电路功能模块 | 第22-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 嵌入式交流伺服驱动器的软件设计与实现 | 第25-56页 |
| 4.1 驱动器软件的总体设计 | 第25-26页 |
| 4.2 驱动器软件的功能结构设计与实现 | 第26-55页 |
| 4.2.1 芯片模块配置 | 第26-32页 |
| 4.2.2 磁场定向控制FOC算法的设计与实现 | 第32-44页 |
| 4.2.3 双电机协同控制算法的设计与实现 | 第44-45页 |
| 4.2.4 USB模块的设计与实现 | 第45-49页 |
| 4.2.5 嵌入式实时操作系统的配置 | 第49-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 交流伺服控制系统的测试 | 第56-71页 |
| 5.1 测试环境 | 第56-57页 |
| 5.2 测试方案 | 第57-58页 |
| 5.3 功能性测试 | 第58-65页 |
| 5.4 非功能性测试 | 第65-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
