| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 有效载荷在轨分离动力学描述及数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 参考坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2 姿态描述 | 第16-18页 |
| 2.3 姿态运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.4 分离动力学模型及欧拉方程 | 第19-24页 |
| 2.5 包带预紧力计算 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于ADAMS的有效载荷分离安全性仿真分析 | 第27-41页 |
| 3.1 ADAMS多体动力学仿真介绍 | 第27-32页 |
| 3.1.1 ADAMS多刚体动力学仿真基本流程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 ADAMS虚拟样机模型 | 第28-32页 |
| 3.2 系统参数对分离安全性影响分析 | 第32-40页 |
| 3.2.1 有效载荷质心偏移 | 第33-36页 |
| 3.2.2 分离弹簧刚度偏差 | 第36-37页 |
| 3.2.3 弹簧推力偏斜 | 第37-38页 |
| 3.2.4 包带预紧力的影响 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 有效载荷分离包络分析 | 第41-53页 |
| 4.1 有效载荷包络分析 | 第41-46页 |
| 4.1.1 质心偏移情况下的有效载荷包络 | 第42-43页 |
| 4.1.2 分离弹簧刚度有偏差情况下的包络 | 第43-44页 |
| 4.1.3 各偏差综合影响下的包络 | 第44-46页 |
| 4.2 包带包络分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 预紧力对包带包络的影响 | 第46-48页 |
| 4.2.2 拉伸弹簧力对包带包络的影响 | 第48-50页 |
| 4.2.3 限位弹簧刚度对包带包络的影响 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |