| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外电动汽车研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动汽车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电动汽车用驱动电机的研究现状和类型比较 | 第12-14页 |
| 1.3 电动汽车用永磁同步电机及其驱动控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 永磁同步电机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 永磁同步电机驱动系统的控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 弱磁控制的发展 | 第17页 |
| 1.4 本文的工作内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电动汽车用永磁同步电机原理与建模 | 第19-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第19-21页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机的结构与运行原理 | 第21-23页 |
| 2.3 内置式永磁同步电动机数学模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 旋转坐标系下永磁同步电动机模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 旋转坐标系下的dq轴电感 | 第26-28页 |
| 2.3.3 功率、转矩以及效率的计算 | 第28-29页 |
| 2.4 内置式永磁同步电机定子绕组的选型 | 第29-31页 |
| 2.4.1 分数槽绕组和整数槽绕组性能比较与选型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 单层绕组和双层绕组的比较与选择 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 内置式永磁同步电机参数设计与有限元分析 | 第33-47页 |
| 3.1 内置式永磁同步电机的性能要求 | 第33-34页 |
| 3.2 永磁转子结构方案的选取及参数选定原则 | 第34-37页 |
| 3.3 新型内置式与典型内置式永磁同步电机的对比分析 | 第37-46页 |
| 3.3.1 新型内置式永磁转子与典型内置永磁转子参数的选定 | 第37-39页 |
| 3.3.2 电机定子选型 | 第39页 |
| 3.3.3 新型内置式永磁同步电机与典型内置式永磁同步电机性能比较 | 第39-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 新型内置式永磁同步电机弱磁控制研究 | 第47-65页 |
| 4.1 弱磁运行的约束条件 | 第47-50页 |
| 4.2 弱磁控制工作区间的电流给定 | 第50-53页 |
| 4.3 电机参数对弱磁性能的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.1 凸极率ξ与去磁系数ρ对电机扩速能力的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.2 反电动势的分析 | 第54页 |
| 4.4 基于电压反馈的内置式永磁同步电机弱磁控制系统设计 | 第54-59页 |
| 4.5 新型内置式永磁同步电机弱磁控制系统的仿真与分析 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 新型内置式永磁同步电机测试和控制系统的实现 | 第65-77页 |
| 5.1 新型内置式永磁同步电机参数测试 | 第65-67页 |
| 5.2 新型内置式永磁同步电机控制系统硬件总方案的设计 | 第67页 |
| 5.3 主电路设计 | 第67-68页 |
| 5.4 控制电路 | 第68-71页 |
| 5.4.1 控制芯片 | 第68-69页 |
| 5.4.2 电流采样电路的设计 | 第69-70页 |
| 5.4.3 转速采样和位置检测的电路设计 | 第70-71页 |
| 5.5 控制电路的电源电路 | 第71-72页 |
| 5.6 新型内置式永磁同步电动机的实验平台和测量 | 第72-73页 |
| 5.7 软件实现 | 第73-76页 |
| 5.7.1 DSP2812及开发环境 | 第73-74页 |
| 5.7.2 主程序 | 第74-75页 |
| 5.7.3 中断子程序设计 | 第75-76页 |
| 5.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第84页 |
