室内伪卫星导航星源模拟器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 研究现状综述 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 导航星源模拟器设计基础 | 第19-35页 |
| 2.1 卫星信号的特点 | 第19-20页 |
| 2.1.1 GPS卫星信号的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 时间及坐标系统 | 第20-25页 |
| 2.2.1 常用的时间系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 时间系统转换模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 GPS坐标系统 | 第22-23页 |
| 2.2.4 坐标系统转换模型 | 第23-25页 |
| 2.3 扩频码 | 第25-27页 |
| 2.3.1 m序列 | 第25-26页 |
| 2.3.2 扩频码 | 第26-27页 |
| 2.4 导航电文 | 第27-31页 |
| 2.4.1 遥测字 | 第28页 |
| 2.4.2 交接字（Handover Word） | 第28-29页 |
| 2.4.3 第一数据块 | 第29-30页 |
| 2.4.4 第二数据块 | 第30页 |
| 2.4.5 第三数据块 | 第30-31页 |
| 2.5 直接序列扩频技术 | 第31-33页 |
| 2.5.1 基本原理 | 第31页 |
| 2.5.2 二进制相移键控（BPSK） | 第31-32页 |
| 2.5.3 直接序列扩频 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 导航星源模拟器的硬件设计 | 第35-49页 |
| 3.1 系统硬件平台设计 | 第35-37页 |
| 3.1.1 硬件开发平台概述 | 第35-36页 |
| 3.1.2 硬件平台的选定 | 第36页 |
| 3.1.3 模拟器硬件总体设计 | 第36-37页 |
| 3.2 基带部分电路设计 | 第37-46页 |
| 3.2.1 DSP芯片选型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 DSP外围电路设计 | 第38-42页 |
| 3.2.3 FPGA芯片选型 | 第42页 |
| 3.2.4 FPGA外围电路设计 | 第42-45页 |
| 3.2.5 数模转换模块电路设计 | 第45-46页 |
| 3.3 射频部分电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3.1 芯片选型 | 第46页 |
| 3.3.2 本振频综电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 上变频模块电路设计 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 导航星源模拟器软件模块设计 | 第49-69页 |
| 4.1 导航星源模拟器的系统组成及工作原理 | 第49-50页 |
| 4.2 系统软件总体设计 | 第50页 |
| 4.3 卫星可见性判断模块 | 第50-53页 |
| 4.3.1 卫星位置的计算 | 第50-52页 |
| 4.3.2 卫星可见性判断模块设计 | 第52-53页 |
| 4.4 误差更新模块 | 第53-59页 |
| 4.4.1 卫星时钟钟差 | 第53-54页 |
| 4.4.2 电离层延迟模型 | 第54-56页 |
| 4.4.3 对流层延迟模型 | 第56-58页 |
| 4.4.4 地球自转误差 | 第58页 |
| 4.4.5 传输时延 | 第58-59页 |
| 4.4.6 多普勒频移 | 第59页 |
| 4.5 导航电文生成模块 | 第59-60页 |
| 4.5.1 奇偶校验 | 第59-60页 |
| 4.6 FPGA设计流程 | 第60-61页 |
| 4.7 载波生成模块 | 第61-64页 |
| 4.7.1 载波NCO的设计 | 第61页 |
| 4.7.2 NCO的基本原理 | 第61-63页 |
| 4.7.3 载波NCO的FPGA实现 | 第63页 |
| 4.7.4 载波发生器的FPGA实现 | 第63-64页 |
| 4.8 扩频码生成模块 | 第64-66页 |
| 4.8.1 码NCO的设计 | 第64-65页 |
| 4.8.2 码NCO的FPGA实现 | 第65页 |
| 4.8.3 扩频码发生器的FPGA实现 | 第65-66页 |
| 4.9 直接序列扩频调制 | 第66-67页 |
| 4.9.1 直接序列扩频的FPGA实现 | 第66-67页 |
| 4.9.2 BPSK的FPGA实现 | 第67页 |
| 4.10本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 导航星源模拟器的测试与验证 | 第69-75页 |
| 5.1 主要技术指标和接 | 第69页 |
| 5.2 输出波形测试与验证 | 第69-70页 |
| 5.2.1 C/A码波形实测 | 第69页 |
| 5.2.2 中频扩频调制波形实测 | 第69-70页 |
| 5.3 信号频谱分析 | 第70-72页 |
| 5.3.1 模拟器中频输出频谱分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 模拟器射频输出频谱分析 | 第71-72页 |
| 5.4 接收机捕获跟踪测试 | 第72-73页 |
| 5.4.1 接收机捕获跟踪验证 | 第72页 |
| 5.4.2 接收机同步解算验证 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究结论 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
