| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 线控转向系统概述 | 第14-16页 |
| 1.1.1 线控转向系统结构 | 第14-15页 |
| 1.1.2 线控转向系统的性能特点 | 第15-16页 |
| 1.2 线控转向系统研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 线控转向系统发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 线控转向系统控制策略研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文的研究内容与组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 线控转向系统与整车动力学模型 | 第23-29页 |
| 2.1 转向系统动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.1.1 转向盘与转向轴模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 路感电机模型 | 第24页 |
| 2.1.3 转向电机模型 | 第24-25页 |
| 2.1.4 齿轮齿条模型 | 第25页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.3 整车模型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 二自由度整车控制模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 三自由度车辆状态估计模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 线控转向系统路感规划与控制策略研究 | 第29-53页 |
| 3.1 线控转向系统路感的形成 | 第29-30页 |
| 3.2 线控转向系统路感规划 | 第30-46页 |
| 3.2.1 转向路感与转向阻力矩的关系 | 第30-32页 |
| 3.2.2 转向路感与车速的关系 | 第32-36页 |
| 3.2.3 转向路感与传动比的关系 | 第36-41页 |
| 3.2.4 转向路感与侧向加速度的关系 | 第41-43页 |
| 3.2.5 转向路感规划方法 | 第43-44页 |
| 3.2.6 仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.3 线控转向系统转向路感控制策略 | 第46-52页 |
| 3.3.1 系统控制框图 | 第46-47页 |
| 3.3.2 系统控制模型 | 第47页 |
| 3.3.3 H_∞鲁棒控制器设计 | 第47-50页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于滤波估计的线控转向系统稳定性控制策略研究 | 第53-73页 |
| 4.1 横摆角速度与质心侧偏角估计 | 第53-59页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第53-55页 |
| 4.1.2 滤波估计流程 | 第55-56页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.2 线控转向稳定性控制策略 | 第59-65页 |
| 4.2.1 LQG/LTR控制 | 第59-63页 |
| 4.2.2 稳定性控制器设计 | 第63-65页 |
| 4.3 仿真分析 | 第65-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 线控转向系统台架试验 | 第73-81页 |
| 5.1 线控转向系统台架试验总体结构 | 第73-75页 |
| 5.2 线控转向系统台架试验设计 | 第75-80页 |
| 5.2.1 电机性能试验 | 第75-77页 |
| 5.2.2 转向路感试验 | 第77-79页 |
| 5.2.3 转向路感跟踪性能试验 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |