电动操纵负荷系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 飞行模拟器国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 飞行模拟器的发展趋势 | 第18页 |
| 1.2.3 操纵负荷系统的研究 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 操纵负荷系统的组建 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统组成与原理 | 第22-23页 |
| 2.3 执行系统设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 机构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电机选型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 齿轮齿条设计计算 | 第26-28页 |
| 2.4 传感器系统 | 第28-29页 |
| 2.5 上位机系统 | 第29-31页 |
| 2.5.1 PCI板卡 | 第29-30页 |
| 2.5.2 操纵负荷控制程序 | 第30-31页 |
| 2.6 本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动操纵负荷系统仿真建模 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 飞机升降舵操纵系统数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2.1 飞机飞行操纵系统 | 第32-33页 |
| 3.2.2 操纵杆位移与舵偏角的数学模型 | 第33页 |
| 3.2.3 杆力与杆位移的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3 执行系统模型的建立 | 第34-47页 |
| 3.3.1 拉压力传感器的模型 | 第34-37页 |
| 3.3.2 永磁同步交流伺服电机模型 | 第37-44页 |
| 3.3.3 传动系统模型 | 第44-46页 |
| 3.3.4 驾驶员操纵模型 | 第46-47页 |
| 3.4 电动操纵负荷系统仿真模型 | 第47-48页 |
| 3.5 本章总结 | 第48-49页 |
| 第四章 操纵负荷系统控制策略 | 第49-55页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 电动操纵负荷系统的特性仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.2.1 定点仿真 | 第49-50页 |
| 4.2.2 跟随仿真 | 第50-51页 |
| 4.3 操纵负荷系统控制策略 | 第51-54页 |
| 4.3.1 PID控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 多余力讨论 | 第54页 |
| 4.4 本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 操纵负荷系统实验研究 | 第55-66页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 电动操纵负荷系统制约因素 | 第56-57页 |
| 5.3 操纵负荷系统测试实验 | 第57-61页 |
| 5.3.1 稳定输出实验 | 第58页 |
| 5.3.2 电动操纵负荷系统验收测试 | 第58-60页 |
| 5.3.3 电动操纵负荷系统多通道耦合研究 | 第60-61页 |
| 5.4 神经网络控制策略 | 第61-63页 |
| 5.5 调校机构模拟 | 第63-64页 |
| 5.6 本章总结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
