| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关研究的现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电动汽车变速器的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 电驱动AMT研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 车辆制动时AMT换挡控制的研究现状 | 第16页 |
| 1.2.4 AMT故障诊断与处理研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究对象和内容 | 第17-21页 |
| 1.3.1 研究对象 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-21页 |
| 第2章 三轴混合动力汽车动力传动系统建模 | 第21-37页 |
| 2.1 三轴混合动力汽车动力传动系统 | 第21-23页 |
| 2.2 车辆系统建模与仿真概述 | 第23-24页 |
| 2.3 整车动力传动系统建模 | 第24-35页 |
| 2.3.1 驾驶员模型 | 第25页 |
| 2.3.2 驱动电机模型 | 第25-30页 |
| 2.3.3 两挡AMT模型 | 第30-33页 |
| 2.3.4 发动机及传动系统模型 | 第33-34页 |
| 2.3.5 车辆纵向动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.4 模型的验证 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 电驱动AMT换挡过程控制 | 第37-55页 |
| 3.1 电驱动AMT换挡品质评价方法 | 第37-39页 |
| 3.1.1 换挡品质的主观评价 | 第37-38页 |
| 3.1.2 换挡品质的客观评价 | 第38-39页 |
| 3.2 电驱动AMT换挡过程分析 | 第39-42页 |
| 3.3 基于模型预测控制的驱动电机主动调速控制 | 第42-51页 |
| 3.3.1 转矩闭环和转速闭环控制切换模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 预测模型 | 第44-47页 |
| 3.3.3 约束优化问题描述 | 第47-49页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.4 电驱动AMT换挡过程控制策略 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 三轴混合动力汽车两挡AMT换挡过程控制 | 第55-69页 |
| 4.1 三轴混合动力汽车两挡AMT控制器模型设计 | 第55-56页 |
| 4.2 正常行驶时两挡AMT换挡过程控制 | 第56-60页 |
| 4.2.1 不同整车工作模式下两挡AMT换挡控制策略 | 第57-59页 |
| 4.2.2 TCU换挡过程控制模块模型设计 | 第59-60页 |
| 4.3 紧急制动时两挡AMT换挡控制 | 第60-63页 |
| 4.3.1 紧急制动时两挡AMT换挡过程分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 紧急制动时两挡AMT换挡控制策略 | 第61-63页 |
| 4.4 发生故障时两挡AMT换挡过程控制 | 第63-68页 |
| 4.4.1 两挡AMT常见故障分析 | 第64-65页 |
| 4.4.2 发生故障时两挡AMT换挡控制策略 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 三轴混合动力汽车两挡AMT控制策略仿真 | 第69-79页 |
| 5.1 无故障时两挡AMT控制策略的仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.1.1 电机待启动模式下两挡AMT控制策略仿真 | 第69-70页 |
| 5.1.2 循环工况下两挡AMT控制策略仿真 | 第70-73页 |
| 5.2 紧急制动时两挡AMT控制策略仿真 | 第73-74页 |
| 5.3 发生故障时两挡AMT控制策略的仿真分析 | 第74-77页 |
| 5.3.1 CAN通信故障时两挡AMT控制策略仿真 | 第74-75页 |
| 5.3.2 挡位传感器故障时两挡AMT控制策略仿真 | 第75-76页 |
| 5.3.3 换挡执行机构故障时两挡AMT控制策略仿真 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
