| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外的非开挖施工技术及相关装备的发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 液压驱动及仿真技术的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 液压驱动技术的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 液压仿真技术的国内外发展现状 | 第12页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第12-15页 |
| 1.4.1 地下管道挖掘机的结构及工作原理简介 | 第13页 |
| 1.4.2 本课题所研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 刀盘液压驱动系统的设计与仿真分析研究 | 第15-48页 |
| 2.1 刀盘负载的计算 | 第15-17页 |
| 2.1.1 影响刀盘负载的主要因素 | 第15-16页 |
| 2.1.2 刀盘负载的计算模型 | 第16-17页 |
| 2.2 阀控调速刀盘液压驱动系统的设计与仿真研究 | 第17-29页 |
| 2.2.1 阀控调速液压系统主要元器件相关参数的计算及选择 | 第17-22页 |
| 2.2.2 阀控调速刀盘液压驱动系统的仿真研究 | 第22-29页 |
| 2.3 变量泵调速刀盘液压驱动系统的设计与仿真研究 | 第29-36页 |
| 2.3.1 变量泵调速液压驱动系统的工作原理 | 第29页 |
| 2.3.2 变量泵的选择及主要工作参数的计算与效率分析 | 第29-31页 |
| 2.3.3 变量泵调速刀盘液压驱动系统的仿真研究 | 第31-36页 |
| 2.4 泵变转速调速刀盘液压驱动系统的设计与研究 | 第36-40页 |
| 2.4.1 泵变转调速液压驱动系统的工作原理与简介 | 第36页 |
| 2.4.2 泵变转调速刀盘液压驱动系统的设计与仿真研究 | 第36-40页 |
| 2.5 不同液压驱动系统之间工作效率对比分析 | 第40-47页 |
| 2.5.1 刀盘液压驱动系统效率的计算 | 第40-42页 |
| 2.5.2 不同工况下刀盘液压系统效率对比分析 | 第42-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 辅助工作机构液压驱动系统的设计与仿真研究 | 第48-61页 |
| 3.1 进给机构液压驱动系统设计与仿真研究 | 第48-52页 |
| 3.1.1 进给机构负载的计算 | 第48-49页 |
| 3.1.2 进给机构液压系统的设计 | 第49-52页 |
| 3.2 撑阻机构液压驱动系统的设计与仿真研究 | 第52-58页 |
| 3.2.1 撑阻机构负载的计算 | 第53-55页 |
| 3.2.2 撑阻机构液压驱动系统的设计 | 第55-58页 |
| 3.3 排土机构液压驱动系统的设计研究 | 第58-59页 |
| 3.3.1 排土机构负载的计算 | 第58页 |
| 3.3.2 排土机构液压系统的设计 | 第58-59页 |
| 3.4 辅助工作机构液压驱动系统的总体设计 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 刀盘转速与进给量控制方案的设计研究 | 第61-69页 |
| 4.1 基于泄漏补偿的泵变转速刀盘液压驱动系统闭环控制方案的研究 | 第61-64页 |
| 4.1.1 刀盘转速闭环控制方案的设计与计算 | 第61-62页 |
| 4.1.2 泵变转速调速刀盘液压驱动系统闭环控制的仿真研究 | 第62-64页 |
| 4.2 基于开度补偿的变负载下进给液压驱动系统流量控制方案 | 第64-66页 |
| 4.2.1 电液比例流量阀的仿真 | 第64-65页 |
| 4.2.2 变负载下电液比例阀流量控制方案的仿真研究 | 第65-66页 |
| 4.3 刀盘的负载与进给量控制方案的仿真研究 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第75页 |
