| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 冲击钻机发展进程及研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文研究内容及研究思路 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第16-18页 |
| 第2章 GCD-1500钻机冲击击机构的运动分析析 | 第18-29页 |
| 2.1 GCD-1500 冲击反循环钻机简介 | 第18页 |
| 2.2 冲击机构的结构及其工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 冲击机构的基本参数 | 第20-21页 |
| 2.4 GCD-1500 冲击反循环钻机的主要技术参数 | 第21-23页 |
| 2.5 冲击机构的运动分析 | 第23-28页 |
| 2.5.1 几何分析 | 第23-26页 |
| 2.5.2 运动分析 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 GCD-1500 钻机冲击机构的动力学分析 | 第29-34页 |
| 3.1 GCD-1500 钻机刚柔多体数学模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 冲击机构动力学模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.1.2 冲击机构数学模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.1.3 冲击机构模态频率的数值解 | 第31-33页 |
| 3.2 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 GCD-1500 钻机冲击机构的优化设计 | 第34-71页 |
| 4.1 优化背景与优化思路 | 第34-35页 |
| 4.2 优化算法 | 第35-37页 |
| 4.3 GCD-1500 冲击反循环钻机虚拟样机的建立 | 第37-44页 |
| 4.3.1 虚拟样机刚性体的创建 | 第37-38页 |
| 4.3.2 虚拟样机柔性体弹簧的创建 | 第38-41页 |
| 4.3.3 虚拟样机柔性体钢丝绳的创建 | 第41-43页 |
| 4.3.4 虚拟样机中GCD-1500 钻机边界条件和驱动力的创建 | 第43页 |
| 4.3.5 GCD-1500 冲击反循环钻机虚拟样机创建完成及其效果图 | 第43-44页 |
| 4.4 GCD-1500 冲击反循环钻机优化设计数学模型的建立 | 第44-54页 |
| 4.4.1 设计变量的选择及其参数化 | 第44-46页 |
| 4.4.2 目标函数的确立 | 第46-48页 |
| 4.4.3 约束条件的设置 | 第48-50页 |
| 4.4.4 优化设计数学模型 | 第50-54页 |
| 4.5 GCD-1500 冲击反循环钻机数学模型的优化计算 | 第54-58页 |
| 4.5.1 利用虚拟样机技术进行设计研究 | 第54-55页 |
| 4.5.2 利用虚拟样机技术进行试验设计（DOE） | 第55-57页 |
| 4.5.3 利用虚拟样机技术进行迭代计算 | 第57-58页 |
| 4.6 GCD-1500 冲击反循环钻机冲击机构的优化成果 | 第58-68页 |
| 4.7 选定的优化方案 | 第68-70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 5.1 结论 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
