| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·汽车主动转向头灯系统概述 | 第13-17页 |
| ·AFS 系统的基本组成和原理 | 第13-15页 |
| ·AFS 系统的类型 | 第15-17页 |
| ·汽车主动转向头灯系统国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·汽车主动转向头灯系统的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 主动转向头灯实验台硬件设计 | 第21-31页 |
| ·台架系统硬件构成 | 第21页 |
| ·信号采集系统硬件设计 | 第21-23页 |
| ·驱动执行系统硬件设计 | 第23-26页 |
| ·计算机并口 | 第26-28页 |
| ·并口结构 | 第26-28页 |
| ·软件支持 | 第28-30页 |
| ·建模工具3dsMax | 第28-29页 |
| ·开发工具VIRTOOLS | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 AFS随动转向规律研究 | 第31-38页 |
| ·前照灯照明特征 | 第31-32页 |
| ·随动转向规律 | 第32-37页 |
| ·转角特性曲线模型 | 第32-36页 |
| ·建立直线型转角特性模型 | 第33-34页 |
| ·建立曲线型转角特性模型 | 第34-36页 |
| ·转角特性曲线的分析验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 AFS控制算法设计 | 第38-52页 |
| ·数据采集算法设计 | 第38-42页 |
| ·加速过程车速模拟 | 第40-41页 |
| ·减速过程车速模拟 | 第41-42页 |
| ·系统控制算法设计 | 第42-50页 |
| ·脉冲发生 | 第45-48页 |
| ·并口步进电机控制 | 第48-50页 |
| ·主程序设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于3ds Max和Virtools的图像仿真系统开发 | 第52-75页 |
| ·物件模型的建立 | 第52-57页 |
| ·3ds Max 模型导入Virtools 注意问题 | 第52-54页 |
| ·汽车模型的建立 | 第54-55页 |
| ·地形地貌模型的建立 | 第55-56页 |
| ·场景优化技术 | 第56-57页 |
| ·仿真程序与主控制程序的通信 | 第57-67页 |
| ·进程间通信技术 | 第57-58页 |
| ·Virtools 基于UDP 协议的进程间通信BB 开发 | 第58-67页 |
| ·驾驶仿真系统构建 | 第67-73页 |
| ·场景脚本设计 | 第67-68页 |
| ·汽车运动功能的实现 | 第68-70页 |
| ·数据通信功能的实现 | 第70-71页 |
| ·头灯运动功能的实现 | 第71-73页 |
| ·cmo 文件的封装 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 AFS系统仿真实验 | 第75-82页 |
| ·AFS 系统虚拟仿真实验平台 | 第75-76页 |
| ·AFS 系统综合实验 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 总结 | 第82-83页 |
| 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |
