基于空中交通复杂性的航迹规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 复杂性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 航迹规划研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 复杂性的定义与建模 | 第21-47页 |
| 2.1 复杂性的概念 | 第21-22页 |
| 2.2 复杂性测度的两大分支 | 第22-28页 |
| 2.2.1 动态密度 | 第22-23页 |
| 2.2.2 动态密度的不足 | 第23-24页 |
| 2.2.3 内禀复杂性 | 第24-25页 |
| 2.2.4 内禀复杂性建模 | 第25-28页 |
| 2.3 基于内禀属性的复杂性的改进 | 第28-36页 |
| 2.3.1 管制努力的概念 | 第29-30页 |
| 2.3.2 管制努力的计算模型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 冲突调配时机的选择 | 第32-34页 |
| 2.3.4 归航时机的选择与管制努力 | 第34-36页 |
| 2.4 综合考量的复杂性测度评价 | 第36-39页 |
| 2.5 复杂性的计算案例 | 第39-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 扇区复杂性图示方法 | 第47-56页 |
| 3.1 参数介绍 | 第47-48页 |
| 3.2 复杂性图的基本内容 | 第48-53页 |
| 3.2.1 坐标之间的转换 | 第48-50页 |
| 3.2.2 E、B的关系表达 | 第50-51页 |
| 3.2.3 单架航空器的活动范围 | 第51-53页 |
| 3.3 复杂性值的计算与复杂性图的绘制 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 无冲突扇区航迹优化 | 第56-74页 |
| 4.1 场景搭建 | 第56-58页 |
| 4.2 航迹分析 | 第58-61页 |
| 4.2.1 航迹预测 | 第58-59页 |
| 4.2.2 冲突探测方法 | 第59-61页 |
| 4.3 复杂性值的计算 | 第61-66页 |
| 4.4 基于复杂性图的无冲突航迹规划 | 第66-71页 |
| 4.4.1 生成复杂性图 | 第66-70页 |
| 4.4.2 航迹寻优 | 第70-71页 |
| 4.5 调配时机分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 有冲突扇区航迹优化 | 第74-80页 |
| 5.1 场景搭建 | 第74-75页 |
| 5.2 算例仿真 | 第75-79页 |
| 5.2.1 复杂性图域 | 第75-76页 |
| 5.2.2 单架航空器复杂性图与航迹寻优 | 第76-78页 |
| 5.2.3 调配时机分析 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
