矿物油基磁流变液传动系统速度控制技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 变量注释表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第20-21页 |
| 1.2 磁流变液传动技术及应用概述 | 第21-27页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第27-30页 |
| 1.4 研究中存在的问题 | 第30页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 2 磁流变液制备工艺优化及其传动性能研究 | 第32-43页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 实验材料及仪器 | 第32-34页 |
| 2.3 实验方法 | 第34-37页 |
| 2.4 结果与讨论 | 第37-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 磁流变液传动装置设计与分析 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 磁流变液传动装置结构分析 | 第43-49页 |
| 3.3 磁流变液传动装置的磁路分析与仿真 | 第49-53页 |
| 3.4 磁流变液传动装置的性能测试 | 第53-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 磁流变液传动装置速度控制策略研究 | 第59-72页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 磁流变液传动装置调速理论 | 第59-60页 |
| 4.3 常规PID控制研究 | 第60-61页 |
| 4.4 自适应模糊PID控制研究 | 第61-67页 |
| 4.5 仿真分析研究 | 第67-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 磁流变液传动系统速度控制实验研究 | 第72-89页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 实验台速度控制系统硬件设计 | 第72-77页 |
| 5.3 实验台速度控制系统软件设计 | 第77-83页 |
| 5.4 磁流变液传动系统实验研究 | 第83-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 结论 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 作者简历 | 第97-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
