| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究方案 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题研究方法 | 第10页 |
| 1.2.2 课题研究步骤 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 BUCK电路基本原理及系统建模 | 第13-21页 |
| 2.1 BUCK电路工作原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 BUCK电路基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 BUCK电路的两种工作模式 | 第14-16页 |
| 2.2 BUCK电路的系统建模 | 第16-20页 |
| 2.2.1 BUCK电路的状态空间建模 | 第17-19页 |
| 2.2.2 BUCK电路的小信号建模 | 第19-20页 |
| 2.3 本章总结 | 第20-21页 |
| 第三章 PID控制方法研究 | 第21-28页 |
| 3.1 PID控制的基本原理 | 第21-26页 |
| 3.1.1 比例控制器(P) | 第22页 |
| 3.1.2 比例积分调节器(PI) | 第22-23页 |
| 3.1.3 比例积分微分调节器(PID) | 第23-26页 |
| 3.2 BUCK开关变换器PID控制仿真 | 第26-27页 |
| 3.3 本章总结 | 第27-28页 |
| 第四章 滑模变结构控制方法研究 | 第28-41页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第28-32页 |
| 4.1.1 右端不连续微分方程 | 第29-30页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的特点 | 第30页 |
| 4.1.3 导致抖振产生的原因 | 第30-32页 |
| 4.2 BUCK变换器滑模变结构控制 | 第32-35页 |
| 4.3 基于BUCK电路电流观测器的设计 | 第35-37页 |
| 4.4 BUCK开关变换器滑模变结构控制仿真 | 第37-40页 |
| 4.5 本章总结 | 第40-41页 |
| 第五章 DPWM设计与实现 | 第41-46页 |
| 5.1 简单延时线型DPWM设计 | 第41-44页 |
| 5.1.1 延时单元的选择方案 | 第41页 |
| 5.1.2 延时单元的测试结果 | 第41-44页 |
| 5.2 高精度混合型DPWM设计 | 第44-45页 |
| 5.3 本章总结 | 第45-46页 |
| 第六章 基于FPGA平台实现PID和滑模变结构控制算法 | 第46-52页 |
| 6.1 实验平台的搭建 | 第46-48页 |
| 6.1.1 BUCK电路 | 第47页 |
| 6.1.2 AD电路 | 第47-48页 |
| 6.1.3 FPGA开发板 | 第48页 |
| 6.2 PID和滑模变结构控制的比较 | 第48-49页 |
| 6.3 PID控制结果分析 | 第49-51页 |
| 6.4 本章总结 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 7.1 主要结论 | 第52-53页 |
| 7.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录A | 第59-61页 |
| 在学期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |