基于微型自动导引运输车的盆栽作物数据采集系统设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| 英文摘要 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 系统需求分析与总体方案设计 | 第19-23页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第19页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.3.1 系统设计原则 | 第19-20页 |
| 2.3.2 系统总体方案 | 第20-21页 |
| 2.3.3 系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 微型AGV系统设计 | 第23-35页 |
| 3.1 控制单元 | 第24-25页 |
| 3.1.1 ARM处理器 | 第24页 |
| 3.1.2 S3C6410核心板 | 第24-25页 |
| 3.2 行走单元 | 第25-27页 |
| 3.2.1 直流减速电机 | 第25-26页 |
| 3.2.2 电机控制模块设计 | 第26-27页 |
| 3.3 导航单元 | 第27-30页 |
| 3.3.1 导航方式分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 光电传感器模块设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 导航单元结构 | 第30页 |
| 3.4 定位单元 | 第30-34页 |
| 3.4.1 RFID技术介绍 | 第30-32页 |
| 3.4.2 RFID工作原理分析 | 第32页 |
| 3.4.3 RFID模块设计 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 车载数据采集系统设计 | 第35-58页 |
| 4.1 图像采集单元 | 第35-39页 |
| 4.1.1 CCD传感器 | 第35-36页 |
| 4.1.2 图像采集模块设计 | 第36-37页 |
| 4.1.3 自动升降装置设计 | 第37-39页 |
| 4.2 环境信息采集单元 | 第39-45页 |
| 4.2.1 温湿度采集模块设计 | 第39-42页 |
| 4.2.2 二氧化碳采集模块设计 | 第42-44页 |
| 4.2.3 光强度采集模块设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 环境数据采集模式分析 | 第45页 |
| 4.3 数据处理单元 | 第45-49页 |
| 4.3.1 数据处理算法 | 第45-49页 |
| 4.3.2 图像数据压缩 | 第49页 |
| 4.4 数据存储单元 | 第49-57页 |
| 4.4.1 SD卡模块设计 | 第50-54页 |
| 4.4.2 FAT文件系统 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 通信与控制系统设计 | 第58-69页 |
| 5.1 车载通信单元 | 第58-60页 |
| 5.1.1 3G技术 | 第58页 |
| 5.1.2 通信模块设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 AT指令分析 | 第59-60页 |
| 5.2 系统监控软件 | 第60-68页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第60-62页 |
| 5.2.2 系统通信模式 | 第62-65页 |
| 5.2.3 控制软件设计 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 系统测试与分析 | 第69-75页 |
| 6.1 测试内容 | 第69页 |
| 6.2 测试方案 | 第69-70页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第70-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第75页 |
| 7.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 7.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
