| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 机床用伺服系统概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 伺服系统的分类 | 第12页 |
| 1.1.3 伺服系统的性能要求 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 伺服驱动系统在国外的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 伺服驱动系统在国内的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 交流伺服驱动系统的市场分析 | 第14页 |
| 1.3.1 交流伺服驱动系统的市场需求 | 第14页 |
| 1.3.2 交流伺服驱动系统的发展方向 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 伺服驱动器的控制策略 | 第16-31页 |
| 2.1 伺服电机简介 | 第16-17页 |
| 2.1.1 直流伺服电动机 | 第16页 |
| 2.1.2 交流伺服电动机 | 第16-17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第17-19页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 交流电动机的主要控制策略 | 第22-25页 |
| 2.5 电压空间矢量的PWM控制原理及实现 | 第25-30页 |
| 2.5.1 电压空间矢量PWM基本原理 | 第25-26页 |
| 2.5.2 空间矢量PWM的控制算法实现 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 伺服驱动器的硬件设计 | 第31-56页 |
| 3.1 伺服驱动器需求分析 | 第31页 |
| 3.2 伺服驱动系统硬件设计方案 | 第31-32页 |
| 3.3 伺服驱动的供电系统 | 第32-42页 |
| 3.3.1 EMI电路 | 第33-35页 |
| 3.3.2 主控芯片及外围电路 | 第35-38页 |
| 3.3.3 漏极钳位保护电路 | 第38-39页 |
| 3.3.4 反馈环路的设计 | 第39-42页 |
| 3.4 伺服驱动主电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5 IGBT驱动电路设计 | 第44页 |
| 3.6 电压采样及保护电路设计 | 第44-46页 |
| 3.7 电流反馈电路设计 | 第46-47页 |
| 3.8 速度反馈电路设计 | 第47-51页 |
| 3.8.1 增量式光电编码器 | 第47-49页 |
| 3.8.2 绝对式光电编码器 | 第49-51页 |
| 3.9 操作界面电路设计 | 第51-55页 |
| 3.9.1 操作界面的最小系统 | 第52-53页 |
| 3.9.2 按键及显示电路 | 第53-55页 |
| 3.10 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 伺服驱动器的软件设计 | 第56-62页 |
| 4.1 控制软件设计 | 第56-59页 |
| 4.2 操作界面软件设计 | 第59-60页 |
| 4.3 绝对编码器反馈软件设计 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第62-71页 |
| 5.1 伺服驱动器样机及测试平台 | 第62-66页 |
| 5.1.1 伺服驱动器样机简介 | 第62页 |
| 5.1.2 测试项目 | 第62-64页 |
| 5.1.3 测试平台及测试方法 | 第64-66页 |
| 5.2 增量式光电编码器速度反馈的实验测试结果及分析 | 第66-68页 |
| 5.2.1 实验测试结果 | 第66-68页 |
| 5.2.2 实验结论 | 第68页 |
| 5.3 绝对式光电编码器速度反馈的实验测试结果及分析 | 第68-70页 |
| 5.3.1 实验测试结果 | 第68-69页 |
| 5.3.2 实验结论 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |