| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 高温超导磁悬浮动态测试系统的总体方案 | 第18-32页 |
| 2.1 高温超导磁悬浮动态测试系统的方案研究 | 第18-22页 |
| 2.1.1 方案选择 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统缺陷改进方法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 系统主体结构的构成 | 第20-21页 |
| 2.1.4 系统主要技术指标 | 第21-22页 |
| 2.2 系统运动控制与数据检测部分的硬件构成 | 第22-31页 |
| 2.2.1 工控机 | 第23页 |
| 2.2.2 数据检测电路设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 各主要传感器 | 第24-25页 |
| 2.2.4 数据采集卡 | 第25-27页 |
| 2.2.5 运动控制电路设计 | 第27-28页 |
| 2.2.6 运动控制卡和I/O卡 | 第28-29页 |
| 2.2.7 步进电机驱动器、电机和电动缸 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 高温超导磁悬浮动态测试系统的软件部分 | 第32-48页 |
| 3.1 运动控制与数据检测软件的需求分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 数据检测子系统需完成的功能 | 第33页 |
| 3.1.2 运动控制子系统需完成的功能 | 第33-34页 |
| 3.1.3 数据处理、数据保存和反馈控制子系统需完成的功能 | 第34-35页 |
| 3.2 运动控制与数据检测软件的功能实现 | 第35-43页 |
| 3.2.1 电机类实现 | 第36-38页 |
| 3.2.2 运动管理类实现 | 第38-40页 |
| 3.2.3 数据检测类实现 | 第40-41页 |
| 3.2.4 数据处理类实现 | 第41-42页 |
| 3.2.5 模糊PID控制类实现 | 第42-43页 |
| 3.3 运动控制与数据检测软件的用户界面设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 系统主界面的设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 控制参数配置界面的设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 实验参数配置界面的设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 悬浮力、导向力以及电机位移测试界面的设计 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小节 | 第47-48页 |
| 第4章 高温超导磁悬浮动态测试系统所采用的核心算法 | 第48-69页 |
| 4.1 小波去噪的相关理论及算法 | 第48-58页 |
| 4.1.1 数据处理算法选择 | 第48-49页 |
| 4.1.2 小波变换快速算法 | 第49-52页 |
| 4.1.3 小波去噪 | 第52-54页 |
| 4.1.4 实时小波去噪算法 | 第54-55页 |
| 4.1.5 实时小波去噪的参数确定与算法实现 | 第55-58页 |
| 4.2 模糊PID控制的相关理论及算法 | 第58-67页 |
| 4.2.1 控制算法选择 | 第58-59页 |
| 4.2.2 模糊PID控制算法 | 第59-64页 |
| 4.2.3 模糊PID控制的参数确定与算法实现 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 实验验证 | 第69-74页 |
| 5.1 实验场景搭建 | 第69-70页 |
| 5.2 实验方法 | 第70-71页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
