| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状与分析 | 第15-19页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统容错控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制系统故障辨识研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基本问题和技术背景 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统数学描述 | 第21-31页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 卫星姿态描述 | 第22-25页 |
| 2.2.3 卫星姿态运动学 | 第25-27页 |
| 2.2.4 卫星姿态动力学 | 第27-31页 |
| 2.3 执行器故障分类与建模 | 第31-34页 |
| 2.3.1 执行器故障分类与描述 | 第31-32页 |
| 2.3.2 执行器故障建模 | 第32-34页 |
| 2.4 执行器故障自适应辨识与补偿问题 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 刚体卫星执行器失控故障自适应补偿 | 第38-55页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3 转动惯量已知自适应故障补偿 | 第39-46页 |
| 3.3.1 控制增益矩阵不确定性参数化 | 第39-40页 |
| 3.3.2 自适应故障补偿控制设计 | 第40-44页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第44-46页 |
| 3.4 转动惯量未知自适应故障补偿 | 第46-54页 |
| 3.4.1 控制增益矩阵不确定性参数化 | 第47-48页 |
| 3.4.2 自适应故障补偿控制设计 | 第48-51页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 挠性卫星执行器失控故障自适应补偿 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-57页 |
| 4.3 系统不确定性参数化 | 第57-60页 |
| 4.3.1 动力学不确定性参数化 | 第57页 |
| 4.3.2 挠性不确定性参数化 | 第57-58页 |
| 4.3.3 控制增益矩阵不确定性参数化 | 第58-60页 |
| 4.4 自适应故障补偿控制设计 | 第60-64页 |
| 4.4.1 自适应补偿控制器结构 | 第60-61页 |
| 4.4.2 自适应律 | 第61-62页 |
| 4.4.3 系统性能分析 | 第62-64页 |
| 4.5 仿真验证 | 第64-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 微小卫星执行器失控故障自适应自稳定辨识 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 问题描述 | 第71-73页 |
| 5.3 失控故障自适应自稳定辨识 | 第73-83页 |
| 5.3.1 自适应故障补偿 | 第73-77页 |
| 5.3.2 自适应故障辨识机制 | 第77-81页 |
| 5.3.3 特殊的参考信号设计 | 第81-83页 |
| 5.3.4 自适应自稳定故障辨识性能分析 | 第83页 |
| 5.4 仿真验证 | 第83-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 执行器驱动信号符号不确定性自适应补偿 | 第89-110页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 单自由度卫星执行器驱动符号不确定性多模型自适应补偿 | 第89-96页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第90页 |
| 6.2.2 多模型自适应控制设计 | 第90-95页 |
| 6.2.3 仿真验证 | 第95-96页 |
| 6.3 三轴刚体卫星执行器驱动符号不确定性多模型自适应补偿 | 第96-109页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第96-97页 |
| 6.3.2 多模型自适应控制设计 | 第97-105页 |
| 6.3.3 仿真验证 | 第105-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第110-111页 |
| 7.2 后续工作的展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第125-127页 |