| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 BLDCM的技术现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 BLDCM的驱动方式 | 第8页 |
| 1.2.2 BLDCM无位置驱动方式国内外现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文研究主要内容以及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 BLDCM的基础理论 | 第12-23页 |
| 2.1 BLDCM的结构 | 第12-14页 |
| 2.2 BLDCM的工作原理 | 第14-17页 |
| 2.3 BLDCM的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 BLDCM的机械特性与调节特性 | 第20-21页 |
| 2.4.1 BLDCM的机械特性 | 第20页 |
| 2.4.2 BLDCM的调节特性 | 第20-21页 |
| 2.5 BLDCM的调制方式 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 BLDCM无位置传感器控制策略研究 | 第23-38页 |
| 3.1 无位置传感器运行原理 | 第23-25页 |
| 3.1.1 反电势过零法的基本原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 反电势提取原理 | 第24-25页 |
| 3.2 反电势检测法 | 第25-32页 |
| 3.2.1 硬件检测反电势法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 软件检测反电势法 | 第27-29页 |
| 3.2.3 择多函数反电势滤波策略 | 第29-32页 |
| 3.3 基于择多函数反电势等效霍尔信号控制策略 | 第32-35页 |
| 3.4 电机的起动策略 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统硬件设计与构建 | 第38-52页 |
| 4.1 系统硬件整体概述 | 第38页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 主控芯片dsPIC33FJ32MC204概述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 电机控制PWM模块 | 第39-42页 |
| 4.2.3 dsPIC33FJ32MC204最小控制系统设计 | 第42页 |
| 4.3 电源电路设计 | 第42-44页 |
| 4.4 功率电路设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 逆变电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 驱动电路设计 | 第45-47页 |
| 4.5 反电势检测电路设计 | 第47-48页 |
| 4.6 保护电路设计 | 第48-49页 |
| 4.7 速度给定电路设计以及PCB | 第49-51页 |
| 4.7.1 速度给定电路 | 第49-50页 |
| 4.7.2 PCB | 第50-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-60页 |
| 5.1 软件整体概述 | 第52-53页 |
| 5.2 各个模块程序实现 | 第53-59页 |
| 5.2.1 主程序 | 第53页 |
| 5.2.2 AD中断子程序 | 第53-54页 |
| 5.2.3 PWM中断子程序 | 第54-55页 |
| 5.2.4 换相子程序 | 第55-56页 |
| 5.2.5 速度PI调节子程序 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统测试分析 | 第60-66页 |
| 6.1 实物图与实验条件说明 | 第60-61页 |
| 6.2 测试结果及分析 | 第61-65页 |
| 6.2.1 测试方案设计 | 第61页 |
| 6.2.2 测试结果与分析 | 第61-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73-74页 |