机器视觉边缘检测技术及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景与意义 | 第14-16页 |
| ·机器视觉 | 第14-15页 |
| ·边缘检测技术 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定技术 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·机器视觉在指针式仪表检测系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·边缘检测技术 | 第17-20页 |
| ·摄像机标定技术 | 第20-21页 |
| ·本课题的研究内容 | 第21页 |
| ·本文结构 | 第21-22页 |
| 第二章 经典图像边缘检测技术概述 | 第22-34页 |
| ·边缘检测概述 | 第22-23页 |
| ·边缘定义及类型 | 第22页 |
| ·梯度 | 第22-23页 |
| ·边缘检测的一般步骤 | 第23-24页 |
| ·边缘检测算子 | 第24-33页 |
| ·一阶边缘检测算子 | 第24-28页 |
| ·二阶边缘检测算子 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 经典边缘检测技术仿真 | 第34-43页 |
| ·图像边缘检测系统软件部分 | 第34-35页 |
| ·程序要求 | 第34页 |
| ·显示界面 | 第34-35页 |
| ·经典边缘检测算子的实验 | 第35-41页 |
| ·表盘图像没有噪声时经典边缘检测算法检测结果 | 第35-38页 |
| ·加高斯噪声的边缘检测算法检测结果 | 第38-41页 |
| ·结果分析比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于数学形态学的边缘检测研究 | 第43-49页 |
| ·传统数学形态学方法 | 第43-44页 |
| ·多结构元形态学边缘检测算法 | 第44页 |
| ·结构元的选取 | 第44-45页 |
| ·改进的多结构元形态学边缘算法 | 第45-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 双目视觉标定系统 | 第49-67页 |
| ·摄像机成像几何模型及需标定的参数 | 第49-52页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第49-51页 |
| ·摄像机需标定的参数 | 第51-52页 |
| ·Zhang的平面标定法 | 第52-54页 |
| ·目视觉标定 | 第54页 |
| ·仪表双目视觉标定系统 | 第54-64页 |
| ·仪表双目标定实验系统 | 第55-57页 |
| ·仪表双目成像模型 | 第57-58页 |
| ·仪表双目标定误差的计算 | 第58-59页 |
| ·仪表双目标定实验过程 | 第59-64页 |
| ·成像误差的校正 | 第64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 论文结论与展望 | 第67-68页 |
| 结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文和获奖 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
