| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 第二章 分子马达的生物学背景简介 | 第13-43页 |
| 2.1 分子马达的分类 | 第13-16页 |
| 2.2 驱动蛋白 | 第16-18页 |
| 2.3 动力蛋白 | 第18-20页 |
| 2.4 肌球蛋白 | 第20-26页 |
| 2.4.1 肌球蛋白Ⅰ | 第21-22页 |
| 2.4.2 肌球蛋白Ⅱ | 第22-23页 |
| 2.4.3 肌球蛋白Ⅴ和肌球蛋白Ⅵ | 第23-26页 |
| 2.5 转动分子马达 | 第26-32页 |
| 2.5.1 ATP合酶 | 第27-30页 |
| 2.5.2 鞭毛马达 | 第30-32页 |
| 2.6 分子马达运动的轨道—细胞骨架中的微丝与微管 | 第32-38页 |
| 2.6.1 微丝 | 第32-35页 |
| 2.6.2 微管 | 第35-38页 |
| 2.7 实验研究 | 第38-43页 |
| 2.7.1 本体溶液中观测 | 第39页 |
| 2.7.2 单分子观测 | 第39-43页 |
| 第三章 布朗马达和两态棘轮势模型 | 第43-59页 |
| 3.1 爱因斯坦的布朗运动理论 | 第46-48页 |
| 3.2 郎之万方程 | 第48-50页 |
| 3.3 斯莫罗卓夫斯基方程 | 第50-52页 |
| 3.4 福克-普朗克方程 | 第52页 |
| 3.5 棘轮原理 | 第52-54页 |
| 3.6 两态棘轮势模型 | 第54-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 非持续马达集体运动的动力学非稳定性 | 第59-75页 |
| 4.1 肌肉收缩理论 | 第60-63页 |
| 4.2 群体分子马达的两态棘轮势模型 | 第63-65页 |
| 4.3 数值计算结果与讨论 | 第65-74页 |
| 4.3.1 力-速度曲线中的动力学非稳定性 | 第65-70页 |
| 4.3.2 弹性耦合系统的自发振动 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 改进棘轮势模型下集体马达的高效率 | 第75-91页 |
| 5.1 肌球蛋白Ⅱ单分子动力冲程 | 第76-78页 |
| 5.2 模型 | 第78-83页 |
| 5.2.1 模型Ⅰ—在棘轮势模型中考虑马达的弹性 | 第78-79页 |
| 5.2.2 模型Ⅱ—考虑马达动力冲程 | 第79-82页 |
| 5.2.3 福克-普朗克方程和机械效率 | 第82-83页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第83-90页 |
| 5.3.1 模型Ⅰ的机械效率远小于实验观测值 | 第83-84页 |
| 5.3.2 模型Ⅱ的机械效率相比模型Ⅰ大大增加 | 第84-85页 |
| 5.3.3 马达弹性和脱离率影响马达系统效率 | 第85-88页 |
| 5.3.4 参与运输的马达因外力减小而减小 | 第88页 |
| 5.3.5 模型Ⅱ的力—速度曲线及其动力学非稳定性 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者简介 | 第109页 |